控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2012年
10期
1317-1324
,共8页
有限连续丢包%最优线性估值器%射影理论%稳态估值器%网络控制系统
有限連續丟包%最優線性估值器%射影理論%穩態估值器%網絡控製繫統
유한련속주포%최우선성고치기%사영이론%은태고치기%망락공제계통
本文研究了观测数据和控制输入数据传输具有有限连续丢包的线性离散随机系统的最优估计问题.利用两个满足Bernoulli分布的随机变量来分别描述从传感器到估值器和从控制器到执行器之间的数据丢包现象.通过引入两组新的变量,将原系统转化为一个带有随机参数的系统.利用射影理论,提出了线性最小方差最优线性估值器,包括滤波器、预报器和平滑器.最后研究了稳态线性估值器,并给出了稳态存在的一个充分条件.仿真例子验证了算法的有效性.
本文研究瞭觀測數據和控製輸入數據傳輸具有有限連續丟包的線性離散隨機繫統的最優估計問題.利用兩箇滿足Bernoulli分佈的隨機變量來分彆描述從傳感器到估值器和從控製器到執行器之間的數據丟包現象.通過引入兩組新的變量,將原繫統轉化為一箇帶有隨機參數的繫統.利用射影理論,提齣瞭線性最小方差最優線性估值器,包括濾波器、預報器和平滑器.最後研究瞭穩態線性估值器,併給齣瞭穩態存在的一箇充分條件.倣真例子驗證瞭算法的有效性.
본문연구료관측수거화공제수입수거전수구유유한련속주포적선성리산수궤계통적최우고계문제.이용량개만족Bernoulli분포적수궤변량래분별묘술종전감기도고치기화종공제기도집행기지간적수거주포현상.통과인입량조신적변량,장원계통전화위일개대유수궤삼수적계통.이용사영이론,제출료선성최소방차최우선성고치기,포괄려파기、예보기화평활기.최후연구료은태선성고치기,병급출료은태존재적일개충분조건.방진례자험증료산법적유효성.
