宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2012年
11期
1577-1585
,共9页
月球着陆器%制导与控制%嵌套饱和函数%饱和控制%最终下降段
月毬著陸器%製導與控製%嵌套飽和函數%飽和控製%最終下降段
월구착륙기%제도여공제%감투포화함수%포화공제%최종하강단
对月球着陆器从约100m到30m之间高度的最终下降段的制导与控制方法进行了研究.提出了一种保证推力有界的简单制导方案,并从理论上严格证明了制导与姿态控制系统的几乎全局渐近稳定的性质.本文的创新之处在于:设计了嵌套饱和函数形式的特殊制导律,该制导律不仅满足主推力有界和可以防止姿态控制中的奇异问题,而且具有形式更为简单和调节着陆器的最大允许偏斜角等优点；得益于制导律的嵌套饱和函数形式,证明了目标角速度的全局有界性质,从而可以获得姿态子系统相对于制导子系统的分离性质.
對月毬著陸器從約100m到30m之間高度的最終下降段的製導與控製方法進行瞭研究.提齣瞭一種保證推力有界的簡單製導方案,併從理論上嚴格證明瞭製導與姿態控製繫統的幾乎全跼漸近穩定的性質.本文的創新之處在于:設計瞭嵌套飽和函數形式的特殊製導律,該製導律不僅滿足主推力有界和可以防止姿態控製中的奇異問題,而且具有形式更為簡單和調節著陸器的最大允許偏斜角等優點；得益于製導律的嵌套飽和函數形式,證明瞭目標角速度的全跼有界性質,從而可以穫得姿態子繫統相對于製導子繫統的分離性質.
대월구착륙기종약100m도30m지간고도적최종하강단적제도여공제방법진행료연구.제출료일충보증추력유계적간단제도방안,병종이론상엄격증명료제도여자태공제계통적궤호전국점근은정적성질.본문적창신지처재우:설계료감투포화함수형식적특수제도률,해제도률불부만족주추력유계화가이방지자태공제중적기이문제,이차구유형식경위간단화조절착륙기적최대윤허편사각등우점；득익우제도률적감투포화함수형식,증명료목표각속도적전국유계성질,종이가이획득자태자계통상대우제도자계통적분리성질.
