火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2012年
11期
46-48
,共3页
载波相位%自适应%补充卡尔曼滤波
載波相位%自適應%補充卡爾曼濾波
재파상위%자괄응%보충잡이만려파
为了得到较为精确的伪距值,现提出一种采用自适应补充卡尔曼滤波进行相位平滑伪距的算法,该算法既利用了载波相位平滑伪距的思想,又对观测噪声和载波相位差值方差进行了估计,并给出了相应的数学解算过程.仿真结果表明,利用该算法得到的伪距双差值相对于其他算法最小,利用其平滑后的伪距用于定位,得到的结果相对于其他算法也最稳定.
為瞭得到較為精確的偽距值,現提齣一種採用自適應補充卡爾曼濾波進行相位平滑偽距的算法,該算法既利用瞭載波相位平滑偽距的思想,又對觀測譟聲和載波相位差值方差進行瞭估計,併給齣瞭相應的數學解算過程.倣真結果錶明,利用該算法得到的偽距雙差值相對于其他算法最小,利用其平滑後的偽距用于定位,得到的結果相對于其他算法也最穩定.
위료득도교위정학적위거치,현제출일충채용자괄응보충잡이만려파진행상위평활위거적산법,해산법기이용료재파상위평활위거적사상,우대관측조성화재파상위차치방차진행료고계,병급출료상응적수학해산과정.방진결과표명,이용해산법득도적위거쌍차치상대우기타산법최소,이용기평활후적위거용우정위,득도적결과상대우기타산법야최은정.
