机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2012年
12期
183-185
,共3页
冗余并联柔索机构%非奇异工作空间%实际姿态工作空间
冗餘併聯柔索機構%非奇異工作空間%實際姿態工作空間
용여병련유색궤구%비기이공작공간%실제자태공작공간
将冗余并联柔索机构应用于飞行器模型的风洞试验,而工作空间是评价冗余并联柔索机构工作能力的一个重要指标,是并联机构设计的重要基础.分析了该冗余并联柔索机构的姿态工作空间的算法,基于此算法提出了机构的非奇异工作空间和实际姿态工作空间的概念及其相应的算法.通过计算机仿真给出了一个具体的冗余并联柔索机构的非奇异姿态工作空间和实际姿态工作空间的三维可视化描述,为该冗余并联柔索机构的设计和使用提供了一些理论依据.
將冗餘併聯柔索機構應用于飛行器模型的風洞試驗,而工作空間是評價冗餘併聯柔索機構工作能力的一箇重要指標,是併聯機構設計的重要基礎.分析瞭該冗餘併聯柔索機構的姿態工作空間的算法,基于此算法提齣瞭機構的非奇異工作空間和實際姿態工作空間的概唸及其相應的算法.通過計算機倣真給齣瞭一箇具體的冗餘併聯柔索機構的非奇異姿態工作空間和實際姿態工作空間的三維可視化描述,為該冗餘併聯柔索機構的設計和使用提供瞭一些理論依據.
장용여병련유색궤구응용우비행기모형적풍동시험,이공작공간시평개용여병련유색궤구공작능력적일개중요지표,시병련궤구설계적중요기출.분석료해용여병련유색궤구적자태공작공간적산법,기우차산법제출료궤구적비기이공작공간화실제자태공작공간적개념급기상응적산법.통과계산궤방진급출료일개구체적용여병련유색궤구적비기이자태공작공간화실제자태공작공간적삼유가시화묘술,위해용여병련유색궤구적설계화사용제공료일사이론의거.
