机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2012年
12期
148-150
,共3页
机器人%动力学仿真%ADAMS%电机选型
機器人%動力學倣真%ADAMS%電機選型
궤기인%동역학방진%ADAMS%전궤선형
电机驱动负载的计算是喷涂机器人电机选型中的核心问题之一,而喷涂机器人工作时产生高度的动态载荷,增加了电机负载计算的复杂性.针对喷涂机器人电机选型的复杂性,应用虚拟样机技术,建立喷涂机器人的关节电机峰值预估模型,搜索喷涂机器人在工作空间内关节峰值扭矩,从而获得电机的驱动负载.利用峰值扭矩与转速准则进行电机的选型,把驱动负载和候选电机表示在标准峰值扭矩-转速(T(*)max-ω(*)max)图中,利用该图可以直观、方便选择电机.
電機驅動負載的計算是噴塗機器人電機選型中的覈心問題之一,而噴塗機器人工作時產生高度的動態載荷,增加瞭電機負載計算的複雜性.針對噴塗機器人電機選型的複雜性,應用虛擬樣機技術,建立噴塗機器人的關節電機峰值預估模型,搜索噴塗機器人在工作空間內關節峰值扭矩,從而穫得電機的驅動負載.利用峰值扭矩與轉速準則進行電機的選型,把驅動負載和候選電機錶示在標準峰值扭矩-轉速(T(*)max-ω(*)max)圖中,利用該圖可以直觀、方便選擇電機.
전궤구동부재적계산시분도궤기인전궤선형중적핵심문제지일,이분도궤기인공작시산생고도적동태재하,증가료전궤부재계산적복잡성.침대분도궤기인전궤선형적복잡성,응용허의양궤기술,건립분도궤기인적관절전궤봉치예고모형,수색분도궤기인재공작공간내관절봉치뉴구,종이획득전궤적구동부재.이용봉치뉴구여전속준칙진행전궤적선형,파구동부재화후선전궤표시재표준봉치뉴구-전속(T(*)max-ω(*)max)도중,이용해도가이직관、방편선택전궤.
