机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2012年
12期
19-21
,共3页
张雷%毕树生%赵宏哲%乔涛
張雷%畢樹生%趙宏哲%喬濤
장뢰%필수생%조굉철%교도
零刚度柔性铰链%负刚度%静平衡条件
零剛度柔性鉸鏈%負剛度%靜平衡條件
령강도유성교련%부강도%정평형조건
零刚度柔性铰链利用负刚度系统抵消功能方向正刚度特性,具有驱动力小、传动效率高等优点,是构建复杂柔性静平衡机构的基本模块.而建立正确的理论模型,分析铰链静平衡条件是设计零刚度柔性铰链的关键所在.基于广义交叉簧片柔性铰链解析刚度表达,综合零长弹簧转动负刚度原理,分别建立利用双弹簧和单弹簧实现的零刚度交叉簧片柔性铰链模型,继而得出各自的静平衡条件.最后,通过有限元仿真结果佐证了理论模型的正确性.
零剛度柔性鉸鏈利用負剛度繫統牴消功能方嚮正剛度特性,具有驅動力小、傳動效率高等優點,是構建複雜柔性靜平衡機構的基本模塊.而建立正確的理論模型,分析鉸鏈靜平衡條件是設計零剛度柔性鉸鏈的關鍵所在.基于廣義交扠簧片柔性鉸鏈解析剛度錶達,綜閤零長彈簧轉動負剛度原理,分彆建立利用雙彈簧和單彈簧實現的零剛度交扠簧片柔性鉸鏈模型,繼而得齣各自的靜平衡條件.最後,通過有限元倣真結果佐證瞭理論模型的正確性.
령강도유성교련이용부강도계통저소공능방향정강도특성,구유구동력소、전동효솔고등우점,시구건복잡유성정평형궤구적기본모괴.이건립정학적이론모형,분석교련정평형조건시설계령강도유성교련적관건소재.기우엄의교차황편유성교련해석강도표체,종합령장탄황전동부강도원리,분별건립이용쌍탄황화단탄황실현적령강도교차황편유성교련모형,계이득출각자적정평형조건.최후,통과유한원방진결과좌증료이론모형적정학성.
