机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2012年
12期
1-3
,共3页
联合仿真%多刚柔体控制%RTW%外部模式%Adams%Simulink
聯閤倣真%多剛柔體控製%RTW%外部模式%Adams%Simulink
연합방진%다강유체공제%RTW%외부모식%Adams%Simulink
通过对比现有的基于Adams-Simulink进行刚柔体动力学-控制模型的联合仿真方法,分析了其在对柔性体复杂度高和机械控制耦合性强的模型进行仿真时存在的不足;通过代码编写,将Simulink仿真实时工作室(RTW)中外部模式功能应用于Adams的控制系统导入模式中,改进了联合仿真的交互性与直观性,最后通过直流电机控制柔性臂转动的实例验证该方法的可靠性.
通過對比現有的基于Adams-Simulink進行剛柔體動力學-控製模型的聯閤倣真方法,分析瞭其在對柔性體複雜度高和機械控製耦閤性彊的模型進行倣真時存在的不足;通過代碼編寫,將Simulink倣真實時工作室(RTW)中外部模式功能應用于Adams的控製繫統導入模式中,改進瞭聯閤倣真的交互性與直觀性,最後通過直流電機控製柔性臂轉動的實例驗證該方法的可靠性.
통과대비현유적기우Adams-Simulink진행강유체동역학-공제모형적연합방진방법,분석료기재대유성체복잡도고화궤계공제우합성강적모형진행방진시존재적불족;통과대마편사,장Simulink방진실시공작실(RTW)중외부모식공능응용우Adams적공제계통도입모식중,개진료연합방진적교호성여직관성,최후통과직류전궤공제유성비전동적실례험증해방법적가고성.
