计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
21期
214-217
,共4页
张晓娟%李忠科%王先泽%吕培军%王勇
張曉娟%李忠科%王先澤%呂培軍%王勇
장효연%리충과%왕선택%려배군%왕용
遗传算法%点云数据%数据配准%曲率计算%法矢估计%法矢调整
遺傳算法%點雲數據%數據配準%麯率計算%法矢估計%法矢調整
유전산법%점운수거%수거배준%곡솔계산%법시고계%법시조정
在光学非接触三维测量中,复杂对象的重构需要多组测量数据的配准.为此,提出一种基于遗传算法的线扫描点云数据配准方法.曲面线扫描点云数据同一表面的拓扑结构在不同视图下曲率变化趋势相同,根据该性质,利用遗传算法识别两点云数据集的重叠区域,并求解子集的坐标变换矩阵,完成配准.实验结果表明,与ICP算法相比,该方法的运行速度较快,且配准精度较高.
在光學非接觸三維測量中,複雜對象的重構需要多組測量數據的配準.為此,提齣一種基于遺傳算法的線掃描點雲數據配準方法.麯麵線掃描點雲數據同一錶麵的拓撲結構在不同視圖下麯率變化趨勢相同,根據該性質,利用遺傳算法識彆兩點雲數據集的重疊區域,併求解子集的坐標變換矩陣,完成配準.實驗結果錶明,與ICP算法相比,該方法的運行速度較快,且配準精度較高.
재광학비접촉삼유측량중,복잡대상적중구수요다조측량수거적배준.위차,제출일충기우유전산법적선소묘점운수거배준방법.곡면선소묘점운수거동일표면적탁복결구재불동시도하곡솔변화추세상동,근거해성질,이용유전산법식별량점운수거집적중첩구역,병구해자집적좌표변환구진,완성배준.실험결과표명,여ICP산법상비,해방법적운행속도교쾌,차배준정도교고.
