仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2014年
3期
535-542
,共8页
多目标跟踪%均值移位%像素投影%背景差分%卡尔曼滤波
多目標跟蹤%均值移位%像素投影%揹景差分%卡爾曼濾波
다목표근종%균치이위%상소투영%배경차분%잡이만려파
multi-target tracking%Mean-Shift%pixel projecting%background subtraction%Kalman filter
针对红外多目标检测跟踪中目标遮挡问题和算法实时性与准确性难以兼顾的不足,提出一种快速准确且抗遮挡的红外目标检测跟踪算法.在目标检测阶段,提出一种基于RAS(running Average with selectivity)背景更新的中值滤波背景差分算法.该算法采用中值滤波法建立背景图像,通过引入反馈思想与滑动时间窗模型,使背景更新的实时性与鲁棒性得到改善.同时,为了有效解决目标遮挡难题,提出一种像素投影分离算法,通过对粘连目标的投影曲线进行分析来实现粘连目标的分离.在目标跟踪阶段,通过采用滤波加权均值移位算法,从而有效克服红外目标描述信息不足的缺点.同时,将该算法与Kalman滤波融合,最终实现红外多目标的快速准确跟踪.在不同红外测试集上实验结果表明,所提算法的检测率与正确跟踪率分别提高到91.05％ 、83.78％,运行速度达到32帧/秒,在抗遮挡性、实时性、准确性与鲁棒性等方面均优于现有的主流算法.
針對紅外多目標檢測跟蹤中目標遮擋問題和算法實時性與準確性難以兼顧的不足,提齣一種快速準確且抗遮擋的紅外目標檢測跟蹤算法.在目標檢測階段,提齣一種基于RAS(running Average with selectivity)揹景更新的中值濾波揹景差分算法.該算法採用中值濾波法建立揹景圖像,通過引入反饋思想與滑動時間窗模型,使揹景更新的實時性與魯棒性得到改善.同時,為瞭有效解決目標遮擋難題,提齣一種像素投影分離算法,通過對粘連目標的投影麯線進行分析來實現粘連目標的分離.在目標跟蹤階段,通過採用濾波加權均值移位算法,從而有效剋服紅外目標描述信息不足的缺點.同時,將該算法與Kalman濾波融閤,最終實現紅外多目標的快速準確跟蹤.在不同紅外測試集上實驗結果錶明,所提算法的檢測率與正確跟蹤率分彆提高到91.05％ 、83.78％,運行速度達到32幀/秒,在抗遮擋性、實時性、準確性與魯棒性等方麵均優于現有的主流算法.
침대홍외다목표검측근종중목표차당문제화산법실시성여준학성난이겸고적불족,제출일충쾌속준학차항차당적홍외목표검측근종산법.재목표검측계단,제출일충기우RAS(running Average with selectivity)배경경신적중치려파배경차분산법.해산법채용중치려파법건립배경도상,통과인입반궤사상여활동시간창모형,사배경경신적실시성여로봉성득도개선.동시,위료유효해결목표차당난제,제출일충상소투영분리산법,통과대점련목표적투영곡선진행분석래실현점련목표적분리.재목표근종계단,통과채용려파가권균치이위산법,종이유효극복홍외목표묘술신식불족적결점.동시,장해산법여Kalman려파융합,최종실현홍외다목표적쾌속준학근종.재불동홍외측시집상실험결과표명,소제산법적검측솔여정학근종솔분별제고도91.05％ 、83.78％,운행속도체도32정/초,재항차당성、실시성、준학성여로봉성등방면균우우현유적주류산법.
