黑龙江科技信息
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흑룡강과기신식
HEILONGJIANG SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2012年
17期
23-24
,共2页
倒立摆%PID控制器%遗传算法
倒立襬%PID控製器%遺傳算法
도립파%PID공제기%유전산법
经典PID控制应用广泛,但由于其参数的工程整定方法一般为试探法,这样对于设计人员的调试经验要求较高。随着工程技术的发展,被控对象也越来越复杂,经典PID参数整定也变得复杂,本文提出了一种基于遗传算法优化的PID控制器,PID的参数不仅可以自动整定而且支持在线整定。
經典PID控製應用廣汎,但由于其參數的工程整定方法一般為試探法,這樣對于設計人員的調試經驗要求較高。隨著工程技術的髮展,被控對象也越來越複雜,經典PID參數整定也變得複雜,本文提齣瞭一種基于遺傳算法優化的PID控製器,PID的參數不僅可以自動整定而且支持在線整定。
경전PID공제응용엄범,단유우기삼수적공정정정방법일반위시탐법,저양대우설계인원적조시경험요구교고。수착공정기술적발전,피공대상야월래월복잡,경전PID삼수정정야변득복잡,본문제출료일충기우유전산법우화적PID공제기,PID적삼수불부가이자동정정이차지지재선정정。
