光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2014年
3期
649-655
,共7页
张雪菲%冷雪%徐正平%匡海鹏%远国勤
張雪菲%冷雪%徐正平%劻海鵬%遠國勤
장설비%랭설%서정평%광해붕%원국근
长焦距斜视相机%反射式光学系统%自准值检焦%高增益观测器%多环路控制
長焦距斜視相機%反射式光學繫統%自準值檢焦%高增益觀測器%多環路控製
장초거사시상궤%반사식광학계통%자준치검초%고증익관측기%다배로공제
long focal length oblique camera%reflection type optical system%auto-collimating autofocusing%high gain observer%multiple loop control
以长焦距斜视相机俯角系统为研究对象,针对高动态下自准直检焦镜筒定位精度不高的问题,提出了一种基于高增益观测器的多环路控制策略.首先,根据俯角控制系统开环幅频特性曲线,建立了俯角位置控制系统的数学模型,从控制理论角度分析了所设计控制策略的可行性;然后,通过实际系统进一步验证了所设计控制策略的可靠性.实验表明,高增益观测器能够很好地估计镜筒在非惯性空间下的角速度和角加速度状态;相比于双闭环控制方法,本文提出的控制策略可将俯角位置控制扰动最大误差减少96.3％,保证了镜筒的检焦位置定位精度优于0.05°,因此具有较好的工程应用价值.
以長焦距斜視相機俯角繫統為研究對象,針對高動態下自準直檢焦鏡筒定位精度不高的問題,提齣瞭一種基于高增益觀測器的多環路控製策略.首先,根據俯角控製繫統開環幅頻特性麯線,建立瞭俯角位置控製繫統的數學模型,從控製理論角度分析瞭所設計控製策略的可行性;然後,通過實際繫統進一步驗證瞭所設計控製策略的可靠性.實驗錶明,高增益觀測器能夠很好地估計鏡筒在非慣性空間下的角速度和角加速度狀態;相比于雙閉環控製方法,本文提齣的控製策略可將俯角位置控製擾動最大誤差減少96.3％,保證瞭鏡筒的檢焦位置定位精度優于0.05°,因此具有較好的工程應用價值.
이장초거사시상궤부각계통위연구대상,침대고동태하자준직검초경통정위정도불고적문제,제출료일충기우고증익관측기적다배로공제책략.수선,근거부각공제계통개배폭빈특성곡선,건립료부각위치공제계통적수학모형,종공제이론각도분석료소설계공제책략적가행성;연후,통과실제계통진일보험증료소설계공제책략적가고성.실험표명,고증익관측기능구흔호지고계경통재비관성공간하적각속도화각가속도상태;상비우쌍폐배공제방법,본문제출적공제책략가장부각위치공제우동최대오차감소96.3％,보증료경통적검초위치정위정도우우0.05°,인차구유교호적공정응용개치.
