光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2014年
3期
687-694
,共8页
赵明%朱明超%白杨%刘慧%王涛%贾宏光%宣明
趙明%硃明超%白楊%劉慧%王濤%賈宏光%宣明
조명%주명초%백양%류혜%왕도%가굉광%선명
导引头%参数标定%局部指数积公式%遗传算法%激光跟踪仪
導引頭%參數標定%跼部指數積公式%遺傳算法%激光跟蹤儀
도인두%삼수표정%국부지수적공식%유전산법%격광근종의
seeker%parameter calibration%Local Product-of-exponential (POE) formula%genetic algorithm%laser tracker
提出了一种导引头运动学参数标定方法,用于提高两轴双框架导引头的视轴静态指向精度.首先,根据导引头稳定平台的光机结构特点,应用局部指数积(LPOE)公式建立了导引头理论运动学模型;通过分析轴系误差对运动学参数的影响,修正了理论运动学模型.然后,结合参数标定原理,设计了遗传算法.该算法采用多点交叉与自适应变异概率来提高搜索效率并求得全局最优解.以视轴静态指向误差为目标函数,利用遗传算法对运动学参数进行了辨识.最后,利用激光跟踪仪测得两组数据,分别用于辨识参数及验证标定模型.实验结果表明:视轴的静态指向精度由标定前的109.9″提高到22.3″,显示提出的标定方法能够有效的修正导引头运动学参数.
提齣瞭一種導引頭運動學參數標定方法,用于提高兩軸雙框架導引頭的視軸靜態指嚮精度.首先,根據導引頭穩定平檯的光機結構特點,應用跼部指數積(LPOE)公式建立瞭導引頭理論運動學模型;通過分析軸繫誤差對運動學參數的影響,脩正瞭理論運動學模型.然後,結閤參數標定原理,設計瞭遺傳算法.該算法採用多點交扠與自適應變異概率來提高搜索效率併求得全跼最優解.以視軸靜態指嚮誤差為目標函數,利用遺傳算法對運動學參數進行瞭辨識.最後,利用激光跟蹤儀測得兩組數據,分彆用于辨識參數及驗證標定模型.實驗結果錶明:視軸的靜態指嚮精度由標定前的109.9″提高到22.3″,顯示提齣的標定方法能夠有效的脩正導引頭運動學參數.
제출료일충도인두운동학삼수표정방법,용우제고량축쌍광가도인두적시축정태지향정도.수선,근거도인두은정평태적광궤결구특점,응용국부지수적(LPOE)공식건립료도인두이론운동학모형;통과분석축계오차대운동학삼수적영향,수정료이론운동학모형.연후,결합삼수표정원리,설계료유전산법.해산법채용다점교차여자괄응변이개솔래제고수색효솔병구득전국최우해.이시축정태지향오차위목표함수,이용유전산법대운동학삼수진행료변식.최후,이용격광근종의측득량조수거,분별용우변식삼수급험증표정모형.실험결과표명:시축적정태지향정도유표정전적109.9″제고도22.3″,현시제출적표정방법능구유효적수정도인두운동학삼수.
