仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2013年
12期
2770-2776
,共7页
付生鹏%赵吉宾%夏仁波%刘伟军%齐智峰
付生鵬%趙吉賓%夏仁波%劉偉軍%齊智峰
부생붕%조길빈%하인파%류위군%제지봉
镜面测量%平面镜%显示器%相机标定
鏡麵測量%平麵鏡%顯示器%相機標定
경면측량%평면경%현시기%상궤표정
specular measurement%mirror%screen%camera calibration
针对基于计算视觉的镜面物体测量中相机和显示器的位置参数标定问题,提出了一种基于平面镜的快速标定方法.该方法使用显示器投射标定模板直接作为标定物,由相机通过平面镜的反射获得标定模板的图像,然后进行相机标定,可同时获得相机的内部参数及标定模板虚像在相机坐标系下的位置参数,最后根据平面镜成像的原理计算标定模板即显示器的实际位置.在标定过程中,平面镜可自由移动,而无需知道平面镜的具体位置参数.实验结果表明,该方法简单快速,同时具有较高的标定精度,满足实际测量需求.
針對基于計算視覺的鏡麵物體測量中相機和顯示器的位置參數標定問題,提齣瞭一種基于平麵鏡的快速標定方法.該方法使用顯示器投射標定模闆直接作為標定物,由相機通過平麵鏡的反射穫得標定模闆的圖像,然後進行相機標定,可同時穫得相機的內部參數及標定模闆虛像在相機坐標繫下的位置參數,最後根據平麵鏡成像的原理計算標定模闆即顯示器的實際位置.在標定過程中,平麵鏡可自由移動,而無需知道平麵鏡的具體位置參數.實驗結果錶明,該方法簡單快速,同時具有較高的標定精度,滿足實際測量需求.
침대기우계산시각적경면물체측량중상궤화현시기적위치삼수표정문제,제출료일충기우평면경적쾌속표정방법.해방법사용현시기투사표정모판직접작위표정물,유상궤통과평면경적반사획득표정모판적도상,연후진행상궤표정,가동시획득상궤적내부삼수급표정모판허상재상궤좌표계하적위치삼수,최후근거평면경성상적원리계산표정모판즉현시기적실제위치.재표정과정중,평면경가자유이동,이무수지도평면경적구체위치삼수.실험결과표명,해방법간단쾌속,동시구유교고적표정정도,만족실제측량수구.