仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2013年
12期
2736-2742
,共7页
沈峘%谭运生%金智林%李舜酩
瀋峘%譚運生%金智林%李舜酩
침환%담운생%금지림%리순명
驾驶员%建模%动态控制%四轮转向%电动助力转向系统
駕駛員%建模%動態控製%四輪轉嚮%電動助力轉嚮繫統
가사원%건모%동태공제%사륜전향%전동조력전향계통
driver%modeling%dynamic control%four wheel steering%electric power steering system (EPS)
四轮转向系统作为一种新型汽车转向技术,能有效地改善汽车行驶过程的动态稳定性.然而,目前缺少有效的驾驶员模型可用于四轮转向控制系统设计初期的性能评估.在两轮转向驾驶员模型的基础上,基于前馈加反馈的后轮主动转向控制率,建立了一种适用于四轮转向汽车的驾驶员模型.该模型先依据四轮转向二自由度侧向动力学模型获得驾驶员前馈校正环节,采用前视预瞄偏差信息来计算期望前轮转角.再结合驾驶员手臂和方向盘之间的交互力矩建立驾驶员转动方向盘动态控制器.仿真结果表明:所建立的驾驶员模型可有效用于四轮转向汽车的转向控制,并可为电动助力转向系统的助力特性设计和优化提供闭环仿真手段.
四輪轉嚮繫統作為一種新型汽車轉嚮技術,能有效地改善汽車行駛過程的動態穩定性.然而,目前缺少有效的駕駛員模型可用于四輪轉嚮控製繫統設計初期的性能評估.在兩輪轉嚮駕駛員模型的基礎上,基于前饋加反饋的後輪主動轉嚮控製率,建立瞭一種適用于四輪轉嚮汽車的駕駛員模型.該模型先依據四輪轉嚮二自由度側嚮動力學模型穫得駕駛員前饋校正環節,採用前視預瞄偏差信息來計算期望前輪轉角.再結閤駕駛員手臂和方嚮盤之間的交互力矩建立駕駛員轉動方嚮盤動態控製器.倣真結果錶明:所建立的駕駛員模型可有效用于四輪轉嚮汽車的轉嚮控製,併可為電動助力轉嚮繫統的助力特性設計和優化提供閉環倣真手段.
사륜전향계통작위일충신형기차전향기술,능유효지개선기차행사과정적동태은정성.연이,목전결소유효적가사원모형가용우사륜전향공제계통설계초기적성능평고.재량륜전향가사원모형적기출상,기우전궤가반궤적후륜주동전향공제솔,건립료일충괄용우사륜전향기차적가사원모형.해모형선의거사륜전향이자유도측향동역학모형획득가사원전궤교정배절,채용전시예묘편차신식래계산기망전륜전각.재결합가사원수비화방향반지간적교호력구건립가사원전동방향반동태공제기.방진결과표명:소건립적가사원모형가유효용우사륜전향기차적전향공제,병가위전동조력전향계통적조력특성설계화우화제공폐배방진수단.
