系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
12期
2559-2565
,共7页
周琪%秦永元%严恭敏%岳亚洲
週琪%秦永元%嚴恭敏%嶽亞洲
주기%진영원%엄공민%악아주
极区导航%格网导航%组合导航%星跟踪器%卡尔曼滤波
極區導航%格網導航%組閤導航%星跟蹤器%卡爾曼濾波
겁구도항%격망도항%조합도항%성근종기%잡이만려파
polar navigation%grid navigation%integrated navigation%star tracker%Kalman filter
针对高纬度地区地理经线收敛,造成传统惯导力学编排在地理极点存在奇异值的问题,结合军用大飞机对全自主、高精度、长航时、全球范围导航能力的需要,提出了极区格网惯性/天文组合导航方案.首先以格林尼治子午线作为航向参考,可避免航向参考线在极点处收敛.在此基础上定义了格网导航坐标系,并推导了格网惯导力学编排及其误差方程,解决了传统力学编排在极区无法工作的难题.其次,利用星跟踪器瞄准线位置矢量在惯导平台坐标系和计算坐标系内的测量和计算之差,作为卡尔曼滤波的量测以估计和校正惯导误差.仿真分析表明,格网惯性/天文组合导航方案在8h内的定位误差小于400 m,可满足大飞机极区导航的需要.
針對高緯度地區地理經線收斂,造成傳統慣導力學編排在地理極點存在奇異值的問題,結閤軍用大飛機對全自主、高精度、長航時、全毬範圍導航能力的需要,提齣瞭極區格網慣性/天文組閤導航方案.首先以格林尼治子午線作為航嚮參攷,可避免航嚮參攷線在極點處收斂.在此基礎上定義瞭格網導航坐標繫,併推導瞭格網慣導力學編排及其誤差方程,解決瞭傳統力學編排在極區無法工作的難題.其次,利用星跟蹤器瞄準線位置矢量在慣導平檯坐標繫和計算坐標繫內的測量和計算之差,作為卡爾曼濾波的量測以估計和校正慣導誤差.倣真分析錶明,格網慣性/天文組閤導航方案在8h內的定位誤差小于400 m,可滿足大飛機極區導航的需要.
침대고위도지구지리경선수렴,조성전통관도역학편배재지리겁점존재기이치적문제,결합군용대비궤대전자주、고정도、장항시、전구범위도항능력적수요,제출료겁구격망관성/천문조합도항방안.수선이격림니치자오선작위항향삼고,가피면항향삼고선재겁점처수렴.재차기출상정의료격망도항좌표계,병추도료격망관도역학편배급기오차방정,해결료전통역학편배재겁구무법공작적난제.기차,이용성근종기묘준선위치시량재관도평태좌표계화계산좌표계내적측량화계산지차,작위잡이만려파적량측이고계화교정관도오차.방진분석표명,격망관성/천문조합도항방안재8h내적정위오차소우400 m,가만족대비궤겁구도항적수요.
