系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
12期
2552-2558
,共7页
赵琳%苏中华%郝勇%吴限德
趙琳%囌中華%郝勇%吳限德
조림%소중화%학용%오한덕
敏捷卫星%对偶四元数%运动学方程%状态估计
敏捷衛星%對偶四元數%運動學方程%狀態估計
민첩위성%대우사원수%운동학방정%상태고계
agile satellite%dual quaternion%kinematics equation%state estimation
针对对地观测敏捷卫星的大角度/位置的快速机动、高精度控制的任务需求,提出了一种敏捷卫星姿态确定算法.该算法利用对偶四元数推导出敏捷卫星运动学模型,并建立陀螺、星敏感器测量模型.通过对系统状态方程以及测量方程的线性化,应用自适应迭代扩展式卡尔曼滤波(adaptive iterated extended Kalman filer,AIEKF)算法对敏捷卫星的运动状态进行估计.仿真结果表明,所设计的算法能够有效估计系统状态噪声、测量噪声以及陀螺常值漂移,卫星的姿态角估计误差和角速度估计误差收敛至零,验证了算法的有效性.
針對對地觀測敏捷衛星的大角度/位置的快速機動、高精度控製的任務需求,提齣瞭一種敏捷衛星姿態確定算法.該算法利用對偶四元數推導齣敏捷衛星運動學模型,併建立陀螺、星敏感器測量模型.通過對繫統狀態方程以及測量方程的線性化,應用自適應迭代擴展式卡爾曼濾波(adaptive iterated extended Kalman filer,AIEKF)算法對敏捷衛星的運動狀態進行估計.倣真結果錶明,所設計的算法能夠有效估計繫統狀態譟聲、測量譟聲以及陀螺常值漂移,衛星的姿態角估計誤差和角速度估計誤差收斂至零,驗證瞭算法的有效性.
침대대지관측민첩위성적대각도/위치적쾌속궤동、고정도공제적임무수구,제출료일충민첩위성자태학정산법.해산법이용대우사원수추도출민첩위성운동학모형,병건립타라、성민감기측량모형.통과대계통상태방정이급측량방정적선성화,응용자괄응질대확전식잡이만려파(adaptive iterated extended Kalman filer,AIEKF)산법대민첩위성적운동상태진행고계.방진결과표명,소설계적산법능구유효고계계통상태조성、측량조성이급타라상치표이,위성적자태각고계오차화각속도고계오차수렴지령,험증료산법적유효성.
