系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
12期
2459-2466
,共8页
机动目标跟踪%变结构多模型算法%K-L信息因子%自适应滤波
機動目標跟蹤%變結構多模型算法%K-L信息因子%自適應濾波
궤동목표근종%변결구다모형산법%K-L신식인자%자괄응려파
maneuvering target tracking%variable structure multiple-model algorithm%K-L criterion%adaptive filter
针对传统多模型机动目标跟踪算法对模型数量的增长会产生组合爆炸和模型竞争现象,降低跟踪系统的性能,提出了一种模型集自适应的变结构多模型算法.采用基于Kullback-Liber(K-L)信息因子分析多模型算法中模型集各模型之间的匹配程度,并在此基础上实现对模型集的自适应调节,同时推导了各时刻模型概率与模型之间的模型转换概率矩阵,从而为变结构多模型算法的实现提供了基础.仿真实验验证了所提算法的可行性和有效性.
針對傳統多模型機動目標跟蹤算法對模型數量的增長會產生組閤爆炸和模型競爭現象,降低跟蹤繫統的性能,提齣瞭一種模型集自適應的變結構多模型算法.採用基于Kullback-Liber(K-L)信息因子分析多模型算法中模型集各模型之間的匹配程度,併在此基礎上實現對模型集的自適應調節,同時推導瞭各時刻模型概率與模型之間的模型轉換概率矩陣,從而為變結構多模型算法的實現提供瞭基礎.倣真實驗驗證瞭所提算法的可行性和有效性.
침대전통다모형궤동목표근종산법대모형수량적증장회산생조합폭작화모형경쟁현상,강저근종계통적성능,제출료일충모형집자괄응적변결구다모형산법.채용기우Kullback-Liber(K-L)신식인자분석다모형산법중모형집각모형지간적필배정도,병재차기출상실현대모형집적자괄응조절,동시추도료각시각모형개솔여모형지간적모형전환개솔구진,종이위변결구다모형산법적실현제공료기출.방진실험험증료소제산법적가행성화유효성.
