系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
12期
2452-2458
,共7页
随机集%概率假设密度滤波%量测驱动%多目标跟踪
隨機集%概率假設密度濾波%量測驅動%多目標跟蹤
수궤집%개솔가설밀도려파%량측구동%다목표근종
random finite set%probability hypothesis density (PHD) filter%measurement-driven%multi-target tracking
自适应新生目标强度(probability hypothesis density,PHD)滤波是一种新颖的量测驱动的多目标跟踪算法.然而,该算法存在归一化失衡问题,且在航迹生成方面存在一定的滞后现象.针对以上问题,提出一种改进算法.首先,在分析归一化失衡问题的基础上,提出一种归一化因子修正方法,有效解决该问题.其次,在高斯混合框架下对算法进行实现,并引入一种新的航迹回溯机制,通过对每个高斯分量进行标记,然后对存在概率超过确认门限的分量进行回溯,从而得到每个目标的完整航迹.实验结果表明,改进算法在新生目标搜索和多目标航迹生成方面均优于传统算法,具有良好的工程应用前景.
自適應新生目標彊度(probability hypothesis density,PHD)濾波是一種新穎的量測驅動的多目標跟蹤算法.然而,該算法存在歸一化失衡問題,且在航跡生成方麵存在一定的滯後現象.針對以上問題,提齣一種改進算法.首先,在分析歸一化失衡問題的基礎上,提齣一種歸一化因子脩正方法,有效解決該問題.其次,在高斯混閤框架下對算法進行實現,併引入一種新的航跡迴溯機製,通過對每箇高斯分量進行標記,然後對存在概率超過確認門限的分量進行迴溯,從而得到每箇目標的完整航跡.實驗結果錶明,改進算法在新生目標搜索和多目標航跡生成方麵均優于傳統算法,具有良好的工程應用前景.
자괄응신생목표강도(probability hypothesis density,PHD)려파시일충신영적량측구동적다목표근종산법.연이,해산법존재귀일화실형문제,차재항적생성방면존재일정적체후현상.침대이상문제,제출일충개진산법.수선,재분석귀일화실형문제적기출상,제출일충귀일화인자수정방법,유효해결해문제.기차,재고사혼합광가하대산법진행실현,병인입일충신적항적회소궤제,통과대매개고사분량진행표기,연후대존재개솔초과학인문한적분량진행회소,종이득도매개목표적완정항적.실험결과표명,개진산법재신생목표수색화다목표항적생성방면균우우전통산법,구유량호적공정응용전경.
