系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
12期
2445-2451
,共7页
不可分辨目标跟踪%势概率假设密度滤波器%随机有限集合%有限集合统计
不可分辨目標跟蹤%勢概率假設密度濾波器%隨機有限集閤%有限集閤統計
불가분변목표근종%세개솔가설밀도려파기%수궤유한집합%유한집합통계
unresolved target tracking%cardinalized probability hypothesis density (CPHD) filter%random finite set (RFS)%finite set statistics (FISST)
根据有限集统计方法,推导得到了可适用于不可分辨目标跟踪问题的势概率假设密度(cardinalized probability hypothesis density,CPHD)滤波器.类似传统的点目标CPHD滤波器,该不可分辨目标CPHD滤波器不仅可以递推地传递多目标状态集合的一阶统计矩,还可以传递多目标个数(即势)的概率分布.蒙特卡罗仿真实验表明,相比Mahler提出的不可分辨目标PHD滤波器,所提出的不可分辨目标CPHD滤波器具有更加精确和稳定的多目标个数和状态估计,但它的计算量要大于不可分辨目标PHD滤波器.
根據有限集統計方法,推導得到瞭可適用于不可分辨目標跟蹤問題的勢概率假設密度(cardinalized probability hypothesis density,CPHD)濾波器.類似傳統的點目標CPHD濾波器,該不可分辨目標CPHD濾波器不僅可以遞推地傳遞多目標狀態集閤的一階統計矩,還可以傳遞多目標箇數(即勢)的概率分佈.矇特卡囉倣真實驗錶明,相比Mahler提齣的不可分辨目標PHD濾波器,所提齣的不可分辨目標CPHD濾波器具有更加精確和穩定的多目標箇數和狀態估計,但它的計算量要大于不可分辨目標PHD濾波器.
근거유한집통계방법,추도득도료가괄용우불가분변목표근종문제적세개솔가설밀도(cardinalized probability hypothesis density,CPHD)려파기.유사전통적점목표CPHD려파기,해불가분변목표CPHD려파기불부가이체추지전체다목표상태집합적일계통계구,환가이전체다목표개수(즉세)적개솔분포.몽특잡라방진실험표명,상비Mahler제출적불가분변목표PHD려파기,소제출적불가분변목표CPHD려파기구유경가정학화은정적다목표개수화상태고계,단타적계산량요대우불가분변목표PHD려파기.
