组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2013年
12期
71-74
,共4页
单目立体视觉%视觉坐标测量%图像匹配%零件位姿识别
單目立體視覺%視覺坐標測量%圖像匹配%零件位姿識彆
단목입체시각%시각좌표측량%도상필배%령건위자식별
single camera stereo vision%vision coordinate measurement%image matching%parts' pose recognization
为了使三坐标测量机快速准确地识别出被测零件的位姿,提出了一种基于三坐标测量机平动的特征点三维坐标单目立体视觉测量方法.根据双目立体视觉原理,以三坐标测量机带动单个摄像机沿X轴或Y轴平移,在两个不同位置分别拍摄被测零件的一幅图像,利用本文提出的基于边缘图像质心偏移的同名像点匹配方法,实现单目立体视觉坐标测量,得到被测零件上各特征点在摄像机坐标系中的三维坐标.组建了测量系统,进行了测量实验,特征点坐标测量时间为1.818s,由实验测得结果计算出的特征点在机器坐标系中的三维坐标,与三坐标测量机直接测量的对应三维坐标相比,二者之差小于0.3 mm,能满足智能三坐标测量机位姿实时识别要求,说明文章所提测量方法是可行的.
為瞭使三坐標測量機快速準確地識彆齣被測零件的位姿,提齣瞭一種基于三坐標測量機平動的特徵點三維坐標單目立體視覺測量方法.根據雙目立體視覺原理,以三坐標測量機帶動單箇攝像機沿X軸或Y軸平移,在兩箇不同位置分彆拍攝被測零件的一幅圖像,利用本文提齣的基于邊緣圖像質心偏移的同名像點匹配方法,實現單目立體視覺坐標測量,得到被測零件上各特徵點在攝像機坐標繫中的三維坐標.組建瞭測量繫統,進行瞭測量實驗,特徵點坐標測量時間為1.818s,由實驗測得結果計算齣的特徵點在機器坐標繫中的三維坐標,與三坐標測量機直接測量的對應三維坐標相比,二者之差小于0.3 mm,能滿足智能三坐標測量機位姿實時識彆要求,說明文章所提測量方法是可行的.
위료사삼좌표측량궤쾌속준학지식별출피측령건적위자,제출료일충기우삼좌표측량궤평동적특정점삼유좌표단목입체시각측량방법.근거쌍목입체시각원리,이삼좌표측량궤대동단개섭상궤연X축혹Y축평이,재량개불동위치분별박섭피측령건적일폭도상,이용본문제출적기우변연도상질심편이적동명상점필배방법,실현단목입체시각좌표측량,득도피측령건상각특정점재섭상궤좌표계중적삼유좌표.조건료측량계통,진행료측량실험,특정점좌표측량시간위1.818s,유실험측득결과계산출적특정점재궤기좌표계중적삼유좌표,여삼좌표측량궤직접측량적대응삼유좌표상비,이자지차소우0.3 mm,능만족지능삼좌표측량궤위자실시식별요구,설명문장소제측량방법시가행적.
