组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2013年
12期
4-7,10
,共5页
并联机构%Stewart%振动建模%固有频率
併聯機構%Stewart%振動建模%固有頻率
병련궤구%Stewart%진동건모%고유빈솔
parallel machine tool%stewart%vibration model%natural frequency
在复杂的切削加工条件下,掌握并联运动机床动平台的振动特性,对于预防共振及加工控制具有重要的现实意义.在对Stewart型并联机构进行运动学分析的基础上,建立了该型并联机构的振动动力学模型,推导得出了振动动力学方程,并进行了振动特性的分析研究.通过将机构的各个支链简化为弹性元件,将其等效为弹簧阻尼系统,建立了机构的振动模型.通过牛顿欧拉法进行力学分析,建立了动平台的振动动力学方程.在建立的模型基础上,研究了Stewart型并联机构固有频率与其动平台位姿之间的关系,得到了Stewart型并联机构基于不同位姿的固有频率变化特性.
在複雜的切削加工條件下,掌握併聯運動機床動平檯的振動特性,對于預防共振及加工控製具有重要的現實意義.在對Stewart型併聯機構進行運動學分析的基礎上,建立瞭該型併聯機構的振動動力學模型,推導得齣瞭振動動力學方程,併進行瞭振動特性的分析研究.通過將機構的各箇支鏈簡化為彈性元件,將其等效為彈簧阻尼繫統,建立瞭機構的振動模型.通過牛頓歐拉法進行力學分析,建立瞭動平檯的振動動力學方程.在建立的模型基礎上,研究瞭Stewart型併聯機構固有頻率與其動平檯位姿之間的關繫,得到瞭Stewart型併聯機構基于不同位姿的固有頻率變化特性.
재복잡적절삭가공조건하,장악병련운동궤상동평태적진동특성,대우예방공진급가공공제구유중요적현실의의.재대Stewart형병련궤구진행운동학분석적기출상,건립료해형병련궤구적진동동역학모형,추도득출료진동동역학방정,병진행료진동특성적분석연구.통과장궤구적각개지련간화위탄성원건,장기등효위탄황조니계통,건립료궤구적진동모형.통과우돈구랍법진행역학분석,건립료동평태적진동동역학방정.재건립적모형기출상,연구료Stewart형병련궤구고유빈솔여기동평태위자지간적관계,득도료Stewart형병련궤구기우불동위자적고유빈솔변화특성.
