传动技术
傳動技術
전동기술
DRIVE SYSTEM TECHMIQUE
2012年
4期
12-16,20
,共6页
曹阳%马聪%罗建南%刘庆伟%喻凡
曹暘%馬聰%囉建南%劉慶偉%喻凡
조양%마총%라건남%류경위%유범
软路面%气垫靴式步行车%步态规划%行走驱动机构
軟路麵%氣墊靴式步行車%步態規劃%行走驅動機構
연로면%기점화식보행차%보태규화%행주구동궤구
针对软地面恶劣复杂环境下车辆通过性差的问题,本文对一种新型的气垫靴式步行车的行走机构,进行方案设计；对该步行车的工作原理及行走机构其特点进行了描述,并对一些典型的行驶工况进行了行走机构步态规划.最后,对该气垫靴式步行车的驱动行走机构进行了方案设计和分析.
針對軟地麵噁劣複雜環境下車輛通過性差的問題,本文對一種新型的氣墊靴式步行車的行走機構,進行方案設計；對該步行車的工作原理及行走機構其特點進行瞭描述,併對一些典型的行駛工況進行瞭行走機構步態規劃.最後,對該氣墊靴式步行車的驅動行走機構進行瞭方案設計和分析.
침대연지면악렬복잡배경하차량통과성차적문제,본문대일충신형적기점화식보행차적행주궤구,진행방안설계；대해보행차적공작원리급행주궤구기특점진행료묘술,병대일사전형적행사공황진행료행주궤구보태규화.최후,대해기점화식보행차적구동행주궤구진행료방안설계화분석.
