信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2012年
5期
608-616
,共9页
曹科才%刘春香%高翔%杨洪勇
曹科纔%劉春香%高翔%楊洪勇
조과재%류춘향%고상%양홍용
多个体系统%一致性%时变时滞%H∞控制%线性矩阵不等式
多箇體繫統%一緻性%時變時滯%H∞控製%線性矩陣不等式
다개체계통%일치성%시변시체%H∞공제%선성구진불등식
在多时变时滞的固定无向拓扑结构下,考虑了带有干扰和不确定性的多个体系统的鲁棒H∞一致性问题.首先,将多个体系统的一致性问题转化为低维多个体系统的一致性问题；然后针对低维系统构建李亚普诺夫函数,给出了多个体系统一致性问题的鲁棒线性H∞反馈控制律存在的充分条件,并利用线性矩阵不等式表示.Matlab 仿真验证了本文所给控制方法的有效性.
在多時變時滯的固定無嚮拓撲結構下,攷慮瞭帶有榦擾和不確定性的多箇體繫統的魯棒H∞一緻性問題.首先,將多箇體繫統的一緻性問題轉化為低維多箇體繫統的一緻性問題；然後針對低維繫統構建李亞普諾伕函數,給齣瞭多箇體繫統一緻性問題的魯棒線性H∞反饋控製律存在的充分條件,併利用線性矩陣不等式錶示.Matlab 倣真驗證瞭本文所給控製方法的有效性.
재다시변시체적고정무향탁복결구하,고필료대유간우화불학정성적다개체계통적로봉H∞일치성문제.수선,장다개체계통적일치성문제전화위저유다개체계통적일치성문제；연후침대저유계통구건리아보낙부함수,급출료다개체계통일치성문제적로봉선성H∞반궤공제률존재적충분조건,병이용선성구진불등식표시.Matlab 방진험증료본문소급공제방법적유효성.
