信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2012年
5期
559-563
,共5页
LED多线切割机%自动绕线%多电机同步控制%并联差分耦合控制
LED多線切割機%自動繞線%多電機同步控製%併聯差分耦閤控製
LED다선절할궤%자동요선%다전궤동보공제%병련차분우합공제
针对传统多线切割机手动绕线效率低的缺陷,增加自动绕线机构.详细分析了机械结构和功能改变后的控制系统,根据其特点建立了线速度同步和角速度同步的统一模型.对现有同步控制算法进行改进,增加单轴电机转速误差的微分,提出了一种并联差分耦合同步控制策略,并对其有效性进行证明.通过与传统的主从同步控制的对比试验证明,并联差分耦合同步控制算法具有控制精度高、轴间误差小的优点.
針對傳統多線切割機手動繞線效率低的缺陷,增加自動繞線機構.詳細分析瞭機械結構和功能改變後的控製繫統,根據其特點建立瞭線速度同步和角速度同步的統一模型.對現有同步控製算法進行改進,增加單軸電機轉速誤差的微分,提齣瞭一種併聯差分耦閤同步控製策略,併對其有效性進行證明.通過與傳統的主從同步控製的對比試驗證明,併聯差分耦閤同步控製算法具有控製精度高、軸間誤差小的優點.
침대전통다선절할궤수동요선효솔저적결함,증가자동요선궤구.상세분석료궤계결구화공능개변후적공제계통,근거기특점건립료선속도동보화각속도동보적통일모형.대현유동보공제산법진행개진,증가단축전궤전속오차적미분,제출료일충병련차분우합동보공제책략,병대기유효성진행증명.통과여전통적주종동보공제적대비시험증명,병련차분우합동보공제산법구유공제정도고、축간오차소적우점.
