南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
5期
835-839,845
,共6页
拖靶%自抗扰控制%跟踪微分器%非线性反馈%扩张状态观测器
拖靶%自抗擾控製%跟蹤微分器%非線性反饋%擴張狀態觀測器
타파%자항우공제%근종미분기%비선성반궤%확장상태관측기
针对低空掠海飞行拖靶建模误差和外界扰动大的特点.提出了自抗扰高度控制律设计方法.该方法通过安排过渡过程解决了超调与快速性的矛盾,跟踪微分器提取误差的微分信号有效实现了微分反馈,非线性反馈在避免使用积分器的同时提高了控制效率.采用扩张状态观测器对未建模动态和干扰作用进行估计并补偿.仿真结果表明,在存在模型摄动和外界扰动情况下,基于自抗扰控制的拖靶高度控制系统具有较好的动态品质、稳态精度以及较强的鲁棒性.
針對低空掠海飛行拖靶建模誤差和外界擾動大的特點.提齣瞭自抗擾高度控製律設計方法.該方法通過安排過渡過程解決瞭超調與快速性的矛盾,跟蹤微分器提取誤差的微分信號有效實現瞭微分反饋,非線性反饋在避免使用積分器的同時提高瞭控製效率.採用擴張狀態觀測器對未建模動態和榦擾作用進行估計併補償.倣真結果錶明,在存在模型攝動和外界擾動情況下,基于自抗擾控製的拖靶高度控製繫統具有較好的動態品質、穩態精度以及較彊的魯棒性.
침대저공략해비행타파건모오차화외계우동대적특점.제출료자항우고도공제률설계방법.해방법통과안배과도과정해결료초조여쾌속성적모순,근종미분기제취오차적미분신호유효실현료미분반궤,비선성반궤재피면사용적분기적동시제고료공제효솔.채용확장상태관측기대미건모동태화간우작용진행고계병보상.방진결과표명,재존재모형섭동화외계우동정황하,기우자항우공제적타파고도공제계통구유교호적동태품질、은태정도이급교강적로봉성.
