机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2012年
5期
37-40
,共4页
携行式外骨骼%缓冲结构%刚柔耦合%模态分析
攜行式外骨骼%緩遲結構%剛柔耦閤%模態分析
휴행식외골격%완충결구%강유우합%모태분석
为使携行式外骨骼具有更好的减震和缓冲功能,在携行式外骨骼中增设了缓冲结构.将整个携行式外骨骼视为刚性结构与柔性结构的耦合模型,以60 kg为负重载荷,并考虑冲击系数,在ANSYS中利用刚性区域和耦合技术处理携行式外骨骼有限元模型,并进行该外骨骼结构行走姿态的受力分析和整机振动模态分析,获取外骨骼各姿态应力值和整机各阶振型、振动频率.根据分析结果得,外骨骼结构除踝关节结构需加强外,其余部件均满足静力学强度要求,模态分析结果显示该携行式外骨骼有效避免了人体运动过程中共振现象的产生.对外骨骼进行应力测试和行走测试,各测试数据表明外骨骼满足实际使用要求.
為使攜行式外骨骼具有更好的減震和緩遲功能,在攜行式外骨骼中增設瞭緩遲結構.將整箇攜行式外骨骼視為剛性結構與柔性結構的耦閤模型,以60 kg為負重載荷,併攷慮遲擊繫數,在ANSYS中利用剛性區域和耦閤技術處理攜行式外骨骼有限元模型,併進行該外骨骼結構行走姿態的受力分析和整機振動模態分析,穫取外骨骼各姿態應力值和整機各階振型、振動頻率.根據分析結果得,外骨骼結構除踝關節結構需加彊外,其餘部件均滿足靜力學彊度要求,模態分析結果顯示該攜行式外骨骼有效避免瞭人體運動過程中共振現象的產生.對外骨骼進行應力測試和行走測試,各測試數據錶明外骨骼滿足實際使用要求.
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