机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2012年
5期
27-32
,共6页
马聪%曹阳%罗建南%刘庆伟%喻凡
馬聰%曹暘%囉建南%劉慶偉%喻凡
마총%조양%라건남%류경위%유범
软地面车辆%气垫靴%有限元分析%瞬态动力学仿真
軟地麵車輛%氣墊靴%有限元分析%瞬態動力學倣真
연지면차량%기점화%유한원분석%순태동역학방진
软地面恶劣复杂环境下车辆的通过性一直是非路面车辆动力学及其控制领域的研究热点及难点.课题组在前期对半履带气垫车研究的基础上,提出一种以六个气垫靴作为行走机构的新型软地面概念车.该车通过驱动机构实现其纵向运动,而足的垂向运动则通过充放气实现,因此该车运动学建模的首要任务是单靴模型的建立.本文首先简单介绍了这种新型车辆的结构和工作原理,然后建立了考虑橡胶弹性形变的理论模型,并与有限元仿真结果相比较对该模型进行了验证和修正,最后为了验证其有效性,以某种典型的充气工况为例,利用该模型进行了瞬态动力学仿真.该研究结果可为将来的整车建模和控制算法设计提供有益的参考.
軟地麵噁劣複雜環境下車輛的通過性一直是非路麵車輛動力學及其控製領域的研究熱點及難點.課題組在前期對半履帶氣墊車研究的基礎上,提齣一種以六箇氣墊靴作為行走機構的新型軟地麵概唸車.該車通過驅動機構實現其縱嚮運動,而足的垂嚮運動則通過充放氣實現,因此該車運動學建模的首要任務是單靴模型的建立.本文首先簡單介紹瞭這種新型車輛的結構和工作原理,然後建立瞭攷慮橡膠彈性形變的理論模型,併與有限元倣真結果相比較對該模型進行瞭驗證和脩正,最後為瞭驗證其有效性,以某種典型的充氣工況為例,利用該模型進行瞭瞬態動力學倣真.該研究結果可為將來的整車建模和控製算法設計提供有益的參攷.
연지면악렬복잡배경하차량적통과성일직시비로면차량동역학급기공제영역적연구열점급난점.과제조재전기대반리대기점차연구적기출상,제출일충이륙개기점화작위행주궤구적신형연지면개념차.해차통과구동궤구실현기종향운동,이족적수향운동칙통과충방기실현,인차해차운동학건모적수요임무시단화모형적건립.본문수선간단개소료저충신형차량적결구화공작원리,연후건립료고필상효탄성형변적이론모형,병여유한원방진결과상비교대해모형진행료험증화수정,최후위료험증기유효성,이모충전형적충기공황위례,이용해모형진행료순태동역학방진.해연구결과가위장래적정차건모화공제산법설계제공유익적삼고.
