宝钢技术
寶鋼技術
보강기술
BAOSTEEL TECHNOLOGY
2012年
5期
45-49
,共5页
S曲线%Jerk%控制策略
S麯線%Jerk%控製策略
S곡선%Jerk%공제책략
基于S曲线控制的经典算法理论,对其中的Jerk rate即加速度的加速度控制部分进行了比较深入的分析和研究.通过对各种Jerk rate控制策略的举例剖析,可以了解在这些情形下发生设定溢出和静态偏差的根本原因,从而制定出相关的应对策略来克服和避免.同时在分析静态偏差的基础上,得出一种修正设定溢出异常的可行方案,即Jerk修正法.
基于S麯線控製的經典算法理論,對其中的Jerk rate即加速度的加速度控製部分進行瞭比較深入的分析和研究.通過對各種Jerk rate控製策略的舉例剖析,可以瞭解在這些情形下髮生設定溢齣和靜態偏差的根本原因,從而製定齣相關的應對策略來剋服和避免.同時在分析靜態偏差的基礎上,得齣一種脩正設定溢齣異常的可行方案,即Jerk脩正法.
기우S곡선공제적경전산법이론,대기중적Jerk rate즉가속도적가속도공제부분진행료비교심입적분석화연구.통과대각충Jerk rate공제책략적거례부석,가이료해재저사정형하발생설정일출화정태편차적근본원인,종이제정출상관적응대책략래극복화피면.동시재분석정태편차적기출상,득출일충수정설정일출이상적가행방안,즉Jerk수정법.
