应用光学
應用光學
응용광학
JOURNAL OF APPLIED OPTICS
2012年
6期
1024-1029
,共6页
李红光%韩伟%宋亚民%谭名栋%郭新胜%雷海丽
李紅光%韓偉%宋亞民%譚名棟%郭新勝%雷海麗
리홍광%한위%송아민%담명동%곽신성%뢰해려
车载光电%稳定跟踪平台%自抗扰控制%伺服系统
車載光電%穩定跟蹤平檯%自抗擾控製%伺服繫統
차재광전%은정근종평태%자항우공제%사복계통
为了提高光电稳定跟踪平台伺服性能,针对车载光电稳定平台的扰动特点,依据自抗扰控制算法的分离特性,提出一种含有积分补偿项的自抗扰控制伺服系统,系统对指令信号安排过渡过程,即采用最速控制方案.实际摇摆测试结果表明:设计的自抗扰控制伺服系统既保证了车载光电稳定平台稳定误差为0.129 mil(lσ),又提高了平台的自动跟踪性能,是一种可应用在稳定跟踪平台系统中的理想控制器.
為瞭提高光電穩定跟蹤平檯伺服性能,針對車載光電穩定平檯的擾動特點,依據自抗擾控製算法的分離特性,提齣一種含有積分補償項的自抗擾控製伺服繫統,繫統對指令信號安排過渡過程,即採用最速控製方案.實際搖襬測試結果錶明:設計的自抗擾控製伺服繫統既保證瞭車載光電穩定平檯穩定誤差為0.129 mil(lσ),又提高瞭平檯的自動跟蹤性能,是一種可應用在穩定跟蹤平檯繫統中的理想控製器.
위료제고광전은정근종평태사복성능,침대차재광전은정평태적우동특점,의거자항우공제산법적분리특성,제출일충함유적분보상항적자항우공제사복계통,계통대지령신호안배과도과정,즉채용최속공제방안.실제요파측시결과표명:설계적자항우공제사복계통기보증료차재광전은정평태은정오차위0.129 mil(lσ),우제고료평태적자동근종성능,시일충가응용재은정근종평태계통중적이상공제기.
