南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2012年
6期
817-823
,共7页
分段仿射系统%分段Lyapunov函数%H∞性能%观测器%线性矩阵不等式(LMI)
分段倣射繫統%分段Lyapunov函數%H∞性能%觀測器%線性矩陣不等式(LMI)
분단방사계통%분단Lyapunov함수%H∞성능%관측기%선성구진불등식(LMI)
针对分段仿射离散系统,提出一种基于观测器的H∞控制器设计方法.采用分段二次Lyapunov函数构造耗散不等式,以保证闭环系统的稳定性和H∞性能.通过椭球体近似逼近凸多面体形式的作用域,并借用奇异值分解技术处理矩阵等式约束,从而把H∞性能指标最小化问题转化为线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)描述的凸优化问题,并运用LMI工具箱求解.最后通过仿真实例说明所提方法的可行性.
針對分段倣射離散繫統,提齣一種基于觀測器的H∞控製器設計方法.採用分段二次Lyapunov函數構造耗散不等式,以保證閉環繫統的穩定性和H∞性能.通過橢毬體近似逼近凸多麵體形式的作用域,併藉用奇異值分解技術處理矩陣等式約束,從而把H∞性能指標最小化問題轉化為線性矩陣不等式(Linear matrix inequality,LMI)描述的凸優化問題,併運用LMI工具箱求解.最後通過倣真實例說明所提方法的可行性.
침대분단방사리산계통,제출일충기우관측기적H∞공제기설계방법.채용분단이차Lyapunov함수구조모산불등식,이보증폐배계통적은정성화H∞성능.통과타구체근사핍근철다면체형식적작용역,병차용기이치분해기술처리구진등식약속,종이파H∞성능지표최소화문제전화위선성구진불등식(Linear matrix inequality,LMI)묘술적철우화문제,병운용LMI공구상구해.최후통과방진실례설명소제방법적가행성.
