江南大学学报（自然科学版）
江南大學學報（自然科學版）
강남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHERN YANGTZE UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2012年
6期
670-673
,共4页
无迹卡尔曼滤波器%目标跟踪%非线性系统
無跡卡爾曼濾波器%目標跟蹤%非線性繫統
무적잡이만려파기%목표근종%비선성계통
目标跟踪技术把跟踪看作是一个估计问题,在对动态系统进行实时估计时,针对经典卡尔曼滤波器在非线性系统应用中精度低和可能出现滤波发散的情况,文中将无迹卡尔曼滤波器应用于非线性的视频移动目标跟踪系统中,利用无迹变换对经典卡尔曼滤波器进行改进,以提高系统的跟踪效果.通过对无迹卡尔曼滤波器在移动目标跟踪中的仿真结果分析比较表明,无迹卡尔曼滤波对噪声的适应能力强,跟踪精度高,算法实现简单.
目標跟蹤技術把跟蹤看作是一箇估計問題,在對動態繫統進行實時估計時,針對經典卡爾曼濾波器在非線性繫統應用中精度低和可能齣現濾波髮散的情況,文中將無跡卡爾曼濾波器應用于非線性的視頻移動目標跟蹤繫統中,利用無跡變換對經典卡爾曼濾波器進行改進,以提高繫統的跟蹤效果.通過對無跡卡爾曼濾波器在移動目標跟蹤中的倣真結果分析比較錶明,無跡卡爾曼濾波對譟聲的適應能力彊,跟蹤精度高,算法實現簡單.
목표근종기술파근종간작시일개고계문제,재대동태계통진행실시고계시,침대경전잡이만려파기재비선성계통응용중정도저화가능출현려파발산적정황,문중장무적잡이만려파기응용우비선성적시빈이동목표근종계통중,이용무적변환대경전잡이만려파기진행개진,이제고계통적근종효과.통과대무적잡이만려파기재이동목표근종중적방진결과분석비교표명,무적잡이만려파대조성적괄응능력강,근종정도고,산법실현간단.
