控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2012年
7期
921-927
,共7页
尹忠刚%张瑞峰%钟彦儒%曹钰
尹忠剛%張瑞峰%鐘彥儒%曹鈺
윤충강%장서봉%종언유%조옥
抗差扩展卡尔曼滤波%永磁同步电机%粗差%无传感器控制
抗差擴展卡爾曼濾波%永磁同步電機%粗差%無傳感器控製
항차확전잡이만려파%영자동보전궤%조차%무전감기공제
通过分析粗差对扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filte,EKF)状态估计的影响,对无速度传感器矢量控制的永磁同步电机的转速,提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波器(robust extended Kalman filter,REKF)的估计方法.建立了永磁同步电机的REKF模型,探讨了永磁同步电机在粗差干扰下引入REKF能否获得优于EKF的估计性能这一问题,比较了REKF与EKF在遇到外部粗差干扰或内部估算粗差干扰时转速和磁链的变化.仿真和实验结果表明REKF较EKF而言具有更好的抗粗差性能,使系统遇到干扰时能更快收敛.
通過分析粗差對擴展卡爾曼濾波器(extended Kalman filte,EKF)狀態估計的影響,對無速度傳感器矢量控製的永磁同步電機的轉速,提齣瞭一種基于抗差擴展卡爾曼濾波器(robust extended Kalman filter,REKF)的估計方法.建立瞭永磁同步電機的REKF模型,探討瞭永磁同步電機在粗差榦擾下引入REKF能否穫得優于EKF的估計性能這一問題,比較瞭REKF與EKF在遇到外部粗差榦擾或內部估算粗差榦擾時轉速和磁鏈的變化.倣真和實驗結果錶明REKF較EKF而言具有更好的抗粗差性能,使繫統遇到榦擾時能更快收斂.
통과분석조차대확전잡이만려파기(extended Kalman filte,EKF)상태고계적영향,대무속도전감기시량공제적영자동보전궤적전속,제출료일충기우항차확전잡이만려파기(robust extended Kalman filter,REKF)적고계방법.건립료영자동보전궤적REKF모형,탐토료영자동보전궤재조차간우하인입REKF능부획득우우EKF적고계성능저일문제,비교료REKF여EKF재우도외부조차간우혹내부고산조차간우시전속화자련적변화.방진화실험결과표명REKF교EKF이언구유경호적항조차성능,사계통우도간우시능경쾌수렴.
