控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2012年
7期
899-908
,共10页
采样数据控制系统%多元独立同分布过程%多输入时滞脉冲模型%随机镇定
採樣數據控製繫統%多元獨立同分佈過程%多輸入時滯脈遲模型%隨機鎮定
채양수거공제계통%다원독립동분포과정%다수입시체맥충모형%수궤진정
针对具有非均匀采样的采样数据控制系统,把区间内连续分布的采样间隔序列描述为多元独立同分布随机过程,把闭环系统转化为多输入时滞脉冲模型,通过构造合适的非连续Lyapunov泛函,以及合理地利用在所有采样间隔内输入时滞的时间导数等于1的条件,结合自由权矩阵方法推导了基于LMIs的全局均方渐近稳定性条件,在此基础上运用调节因子法和锥补线性化方法,把控制器设计转化为具有LMI约束的非线性优化问题,并给出了基于LMIs的迭代求解算法.数值实例和实验表明了所得理论结果的优越性和有效性.
針對具有非均勻採樣的採樣數據控製繫統,把區間內連續分佈的採樣間隔序列描述為多元獨立同分佈隨機過程,把閉環繫統轉化為多輸入時滯脈遲模型,通過構造閤適的非連續Lyapunov汎函,以及閤理地利用在所有採樣間隔內輸入時滯的時間導數等于1的條件,結閤自由權矩陣方法推導瞭基于LMIs的全跼均方漸近穩定性條件,在此基礎上運用調節因子法和錐補線性化方法,把控製器設計轉化為具有LMI約束的非線性優化問題,併給齣瞭基于LMIs的迭代求解算法.數值實例和實驗錶明瞭所得理論結果的優越性和有效性.
침대구유비균균채양적채양수거공제계통,파구간내련속분포적채양간격서렬묘술위다원독립동분포수궤과정,파폐배계통전화위다수입시체맥충모형,통과구조합괄적비련속Lyapunov범함,이급합리지이용재소유채양간격내수입시체적시간도수등우1적조건,결합자유권구진방법추도료기우LMIs적전국균방점근은정성조건,재차기출상운용조절인자법화추보선성화방법,파공제기설계전화위구유LMI약속적비선성우화문제,병급출료기우LMIs적질대구해산법.수치실례화실험표명료소득이론결과적우월성화유효성.
