控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2012年
7期
841-846
,共6页
范金锁%张合新%周鑫%吕永佳
範金鎖%張閤新%週鑫%呂永佳
범금쇄%장합신%주흠%려영가
再入姿态控制%范数型切换函数%准连续高阶滑模%鲁棒性
再入姿態控製%範數型切換函數%準連續高階滑模%魯棒性
재입자태공제%범수형절환함수%준련속고계활모%로봉성
针对存在参数不确定性和外扰的飞行器再入姿态控制问题,提出一种基于准连续高阶滑模的控制方案.首先基于奇异摄动理论将姿态控制系统分为快、慢两回路；随后在慢回路滑模控制系统设计中利用范数型切换函数代替符号函数以使虚拟控制量平滑连续；在快回路设计中,基于积分型快速终端滑模、反馈控制和准连续高阶滑模控制理论设计快回路控制系统.理论分析和仿真结果均表明,该控制方案在增强系统鲁棒性的同时能够有效削弱系统抖振.
針對存在參數不確定性和外擾的飛行器再入姿態控製問題,提齣一種基于準連續高階滑模的控製方案.首先基于奇異攝動理論將姿態控製繫統分為快、慢兩迴路；隨後在慢迴路滑模控製繫統設計中利用範數型切換函數代替符號函數以使虛擬控製量平滑連續；在快迴路設計中,基于積分型快速終耑滑模、反饋控製和準連續高階滑模控製理論設計快迴路控製繫統.理論分析和倣真結果均錶明,該控製方案在增彊繫統魯棒性的同時能夠有效削弱繫統抖振.
침대존재삼수불학정성화외우적비행기재입자태공제문제,제출일충기우준련속고계활모적공제방안.수선기우기이섭동이론장자태공제계통분위쾌、만량회로；수후재만회로활모공제계통설계중이용범수형절환함수대체부호함수이사허의공제량평활련속；재쾌회로설계중,기우적분형쾌속종단활모、반궤공제화준련속고계활모공제이론설계쾌회로공제계통.이론분석화방진결과균표명,해공제방안재증강계통로봉성적동시능구유효삭약계통두진.
