火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2012年
9期
45-49
,共5页
无人机%路径在线重规划%模型预测控制%威胁代价评估%跟踪概率
無人機%路徑在線重規劃%模型預測控製%威脅代價評估%跟蹤概率
무인궤%로경재선중규화%모형예측공제%위협대개평고%근종개솔
针对路径在线重规划中的威胁代价评估问题,提出了基于最大综合拦截概率的在线威胁代价评估改进算法.在该算法中,以已有威胁代价评估模型为基础,给出不同信息支持条件下的“瞬时跟踪概率”计算模块,进而引入“连续跟踪概率”概念,并结合“杀伤概率”得到“拦截概率”概念模块.在此基础上,提出“最大拦截概率”概念,以此作为单个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准,最后将其拓展到“最大综合拦截概率”作为多个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准.在此基础上,结合MPC算法给出路径在线重规划的模型.通过仿真结果对比,说明上述模型的合理性和算法的有效性.
針對路徑在線重規劃中的威脅代價評估問題,提齣瞭基于最大綜閤攔截概率的在線威脅代價評估改進算法.在該算法中,以已有威脅代價評估模型為基礎,給齣不同信息支持條件下的“瞬時跟蹤概率”計算模塊,進而引入“連續跟蹤概率”概唸,併結閤“殺傷概率”得到“攔截概率”概唸模塊.在此基礎上,提齣“最大攔截概率”概唸,以此作為單箇主動威脅作用下的在線威脅代價評估標準,最後將其拓展到“最大綜閤攔截概率”作為多箇主動威脅作用下的在線威脅代價評估標準.在此基礎上,結閤MPC算法給齣路徑在線重規劃的模型.通過倣真結果對比,說明上述模型的閤理性和算法的有效性.
침대로경재선중규화중적위협대개평고문제,제출료기우최대종합란절개솔적재선위협대개평고개진산법.재해산법중,이이유위협대개평고모형위기출,급출불동신식지지조건하적“순시근종개솔”계산모괴,진이인입“련속근종개솔”개념,병결합“살상개솔”득도“란절개솔”개념모괴.재차기출상,제출“최대란절개솔”개념,이차작위단개주동위협작용하적재선위협대개평고표준,최후장기탁전도“최대종합란절개솔”작위다개주동위협작용하적재선위협대개평고표준.재차기출상,결합MPC산법급출로경재선중규화적모형.통과방진결과대비,설명상술모형적합이성화산법적유효성.
