仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2012年
10期
2387-2394
,共8页
三角形匹配算法%ICCP算法%重力图匹配%三角形相似性
三角形匹配算法%ICCP算法%重力圖匹配%三角形相似性
삼각형필배산법%ICCP산법%중력도필배%삼각형상사성
提出一种基于三角形的重力图形匹配算法,首先以惯导位置信息为约束建立三角形模型,然后通过空间映射对三角形的相似性进行度量,并依此筛选出待匹配三角形,最后利用价值函数求取最优匹配参数.传统的最近点迭代算法( iterated closest contour point,ICCP)受其对惯导初始误差较小的条件限制,同时由于计算量大而影响其实时性.提出的算法与ICCP相比的优点是:可以在惯导初始误差较大的情况下有效地进行实时匹配,仿真结果表明该三角形算法的初始匹配精度较高,整体匹配可以将惯导位置误差降至20％左右,而且算法计算量小,具有很好的实时性.
提齣一種基于三角形的重力圖形匹配算法,首先以慣導位置信息為約束建立三角形模型,然後通過空間映射對三角形的相似性進行度量,併依此篩選齣待匹配三角形,最後利用價值函數求取最優匹配參數.傳統的最近點迭代算法( iterated closest contour point,ICCP)受其對慣導初始誤差較小的條件限製,同時由于計算量大而影響其實時性.提齣的算法與ICCP相比的優點是:可以在慣導初始誤差較大的情況下有效地進行實時匹配,倣真結果錶明該三角形算法的初始匹配精度較高,整體匹配可以將慣導位置誤差降至20％左右,而且算法計算量小,具有很好的實時性.
제출일충기우삼각형적중력도형필배산법,수선이관도위치신식위약속건립삼각형모형,연후통과공간영사대삼각형적상사성진행도량,병의차사선출대필배삼각형,최후이용개치함수구취최우필배삼수.전통적최근점질대산법( iterated closest contour point,ICCP)수기대관도초시오차교소적조건한제,동시유우계산량대이영향기실시성.제출적산법여ICCP상비적우점시:가이재관도초시오차교대적정황하유효지진행실시필배,방진결과표명해삼각형산법적초시필배정도교고,정체필배가이장관도위치오차강지20％좌우,이차산법계산량소,구유흔호적실시성.
