仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2012年
10期
2349-2355
,共7页
瞿成明%王建平%凌有铸%朱程辉
瞿成明%王建平%凌有鑄%硃程輝
구성명%왕건평%릉유주%주정휘
状态观测器%时变控制系统%卷绕系统%智能控制
狀態觀測器%時變控製繫統%捲繞繫統%智能控製
상태관측기%시변공제계통%권요계통%지능공제
卷绕系统中很多参数具有非线性和时变性,这些参数(如卷辊半径)增加了张力控制难度.根据智能控制中的专家推理策略和控制理论中的状态观测器设计方法,给出了一种由在线特征辩识驱动的多模式状态观测和参数修正的2级耦合式卷绕系统智能张力观测器,并以张力观测值对控制系统实现前馈补偿.仿真和实验结果证明,采用该观测器后,对于系统扰动,张力控制具有较强的鲁棒性,一定范围内主调速辊速度变化对控制系统稳定性影响较小.总之,该方法能较好处理卷绕系统的非线性及时变特性,控制结果较好地满足了工艺要求.
捲繞繫統中很多參數具有非線性和時變性,這些參數(如捲輥半徑)增加瞭張力控製難度.根據智能控製中的專傢推理策略和控製理論中的狀態觀測器設計方法,給齣瞭一種由在線特徵辯識驅動的多模式狀態觀測和參數脩正的2級耦閤式捲繞繫統智能張力觀測器,併以張力觀測值對控製繫統實現前饋補償.倣真和實驗結果證明,採用該觀測器後,對于繫統擾動,張力控製具有較彊的魯棒性,一定範圍內主調速輥速度變化對控製繫統穩定性影響較小.總之,該方法能較好處理捲繞繫統的非線性及時變特性,控製結果較好地滿足瞭工藝要求.
권요계통중흔다삼수구유비선성화시변성,저사삼수(여권곤반경)증가료장력공제난도.근거지능공제중적전가추리책략화공제이론중적상태관측기설계방법,급출료일충유재선특정변식구동적다모식상태관측화삼수수정적2급우합식권요계통지능장력관측기,병이장력관측치대공제계통실현전궤보상.방진화실험결과증명,채용해관측기후,대우계통우동,장력공제구유교강적로봉성,일정범위내주조속곤속도변화대공제계통은정성영향교소.총지,해방법능교호처리권요계통적비선성급시변특성,공제결과교호지만족료공예요구.
