自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2012年
10期
65-68,77
,共5页
永磁同步电机%脉冲负载%速度跟踪%随机扰动
永磁同步電機%脈遲負載%速度跟蹤%隨機擾動
영자동보전궤%맥충부재%속도근종%수궤우동
针对随机扰动及脉冲负载下的永磁同步电机速度跟踪控制问题,利用脉冲系统的稳定性理论,对以电机转速和负载为状态变量的脉冲系统进行分析,获得系统的稳定性结论.理论分析获证,受控系统在控制器作用下是李亚普诺夫稳定的,并能实现扰动衰减.数值实验表明,所获控制方案能有效抑制系统的随机扰动以及脉冲负载扰动,系统输出跟踪能力强.
針對隨機擾動及脈遲負載下的永磁同步電機速度跟蹤控製問題,利用脈遲繫統的穩定性理論,對以電機轉速和負載為狀態變量的脈遲繫統進行分析,穫得繫統的穩定性結論.理論分析穫證,受控繫統在控製器作用下是李亞普諾伕穩定的,併能實現擾動衰減.數值實驗錶明,所穫控製方案能有效抑製繫統的隨機擾動以及脈遲負載擾動,繫統輸齣跟蹤能力彊.
침대수궤우동급맥충부재하적영자동보전궤속도근종공제문제,이용맥충계통적은정성이론,대이전궤전속화부재위상태변량적맥충계통진행분석,획득계통적은정성결론.이론분석획증,수공계통재공제기작용하시리아보낙부은정적,병능실현우동쇠감.수치실험표명,소획공제방안능유효억제계통적수궤우동이급맥충부재우동,계통수출근종능력강.
