电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2013年
4期
87-91
,共5页
秦国庆%赖际舟%陈驵%曾庆化%张斌
秦國慶%賴際舟%陳駔%曾慶化%張斌
진국경%뢰제주%진장%증경화%장빈
捷联航姿系统%加速度计%噪声%模糊推理
捷聯航姿繫統%加速度計%譟聲%模糊推理
첩련항자계통%가속도계%조성%모호추리
捷联航姿系统(AHRS)主要用于输出载体的姿态与航向信息,是现代机载航电系统的关键设备.航姿系统工作过程中,载体的振动会增大惯性测量器件(IMU)输出噪声,降低航姿解算精度.针对于此,研究了飞机振动环境下的捷联航姿系统惯性器件输出的特性,设计了一种基于模糊推理的自适应变步长平滑滤波器,最后通过线性随机振动试验对滤波器性能进行了验证.试验结果表明,设计的滤波器可以有效抑制振动环境加速度计测量噪声,提高航姿系统在机载飞行环境中的姿态输出精度.
捷聯航姿繫統(AHRS)主要用于輸齣載體的姿態與航嚮信息,是現代機載航電繫統的關鍵設備.航姿繫統工作過程中,載體的振動會增大慣性測量器件(IMU)輸齣譟聲,降低航姿解算精度.針對于此,研究瞭飛機振動環境下的捷聯航姿繫統慣性器件輸齣的特性,設計瞭一種基于模糊推理的自適應變步長平滑濾波器,最後通過線性隨機振動試驗對濾波器性能進行瞭驗證.試驗結果錶明,設計的濾波器可以有效抑製振動環境加速度計測量譟聲,提高航姿繫統在機載飛行環境中的姿態輸齣精度.
첩련항자계통(AHRS)주요용우수출재체적자태여항향신식,시현대궤재항전계통적관건설비.항자계통공작과정중,재체적진동회증대관성측량기건(IMU)수출조성,강저항자해산정도.침대우차,연구료비궤진동배경하적첩련항자계통관성기건수출적특성,설계료일충기우모호추리적자괄응변보장평활려파기,최후통과선성수궤진동시험대려파기성능진행료험증.시험결과표명,설계적려파기가이유효억제진동배경가속도계측량조성,제고항자계통재궤재비행배경중적자태수출정도.
