汽车技术
汽車技術
기차기술
AUTOMABILE TECHNOLOGY
2012年
11期
13-17
,共5页
姚嘉凌%史文库%王明海%卢锦峰
姚嘉凌%史文庫%王明海%盧錦峰
요가릉%사문고%왕명해%로금봉
半主动悬架%状态观测器%Kalman滤波%天棚控制
半主動懸架%狀態觀測器%Kalman濾波%天棚控製
반주동현가%상태관측기%Kalman려파%천붕공제
基于Kalman滤波算法设计了一个状态观测器,利用测得的簧载和非簧载质量加速度信号估计半主动悬架的簧载质量绝对速度以及簧载和非簧载质量之间的相对速度,并且基于这两个速度构建了天棚控制策略.仿真和实车试验表明,该状态观测器能较准确地估计这两个速度信号；与被动悬架相比,天棚控制有效提高了悬架的平顺性.
基于Kalman濾波算法設計瞭一箇狀態觀測器,利用測得的簧載和非簧載質量加速度信號估計半主動懸架的簧載質量絕對速度以及簧載和非簧載質量之間的相對速度,併且基于這兩箇速度構建瞭天棚控製策略.倣真和實車試驗錶明,該狀態觀測器能較準確地估計這兩箇速度信號；與被動懸架相比,天棚控製有效提高瞭懸架的平順性.
기우Kalman려파산법설계료일개상태관측기,이용측득적황재화비황재질량가속도신호고계반주동현가적황재질량절대속도이급황재화비황재질량지간적상대속도,병차기우저량개속도구건료천붕공제책략.방진화실차시험표명,해상태관측기능교준학지고계저량개속도신호；여피동현가상비,천붕공제유효제고료현가적평순성.
