控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2012年
11期
1471-1478
,共8页
王丽君%童朝南%李擎%尹怡欣%高志强%郑勤玲
王麗君%童朝南%李擎%尹怡訢%高誌彊%鄭勤玲
왕려군%동조남%리경%윤이흔%고지강%정근령
多变量系统%动态解耦%自抗扰控制%时滞系统%不确定系统
多變量繫統%動態解耦%自抗擾控製%時滯繫統%不確定繫統
다변량계통%동태해우%자항우공제%시체계통%불학정계통
multivariable systems%dynamic decoupling%active disturbance rejection control%delay systems%uncertain systems
针对热连轧板宽板厚多变量系统存在强耦合、大时滞和随机不确定等难题,提出了一种线性自抗扰动态解耦方案.考虑到系统的大时滞问题,在常规的降阶扩张状态观测器(ESO)之前,增加了一个纯时滞环节.为了把所设计的实用自抗扰控制(ADRC)与常规PID控制器进行公平比较,各控制器的最佳参数均采用变尺度混沌优化方法得到.仿真结果表明,优化后的ADRC不仅具有较好的解耦性能,而且对模型参数的不确定性和外扰具有较强的鲁棒性和参数适应性.
針對熱連軋闆寬闆厚多變量繫統存在彊耦閤、大時滯和隨機不確定等難題,提齣瞭一種線性自抗擾動態解耦方案.攷慮到繫統的大時滯問題,在常規的降階擴張狀態觀測器(ESO)之前,增加瞭一箇純時滯環節.為瞭把所設計的實用自抗擾控製(ADRC)與常規PID控製器進行公平比較,各控製器的最佳參數均採用變呎度混沌優化方法得到.倣真結果錶明,優化後的ADRC不僅具有較好的解耦性能,而且對模型參數的不確定性和外擾具有較彊的魯棒性和參數適應性.
침대열련알판관판후다변량계통존재강우합、대시체화수궤불학정등난제,제출료일충선성자항우동태해우방안.고필도계통적대시체문제,재상규적강계확장상태관측기(ESO)지전,증가료일개순시체배절.위료파소설계적실용자항우공제(ADRC)여상규PID공제기진행공평비교,각공제기적최가삼수균채용변척도혼돈우화방법득도.방진결과표명,우화후적ADRC불부구유교호적해우성능,이차대모형삼수적불학정성화외우구유교강적로봉성화삼수괄응성.
