控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2012年
11期
1458-1464
,共7页
卜旭辉%余发山%侯忠生%王福忠
蔔旭輝%餘髮山%侯忠生%王福忠
복욱휘%여발산%후충생%왕복충
迭代学习控制%非线性系统%网络控制系统%数据丢失
迭代學習控製%非線性繫統%網絡控製繫統%數據丟失
질대학습공제%비선성계통%망락공제계통%수거주실
迭代学习控制方法应用于网络控制系统时,由于通信网络的约束导致数据包丢失现象经常发生.针对存在输出测量数据丢失的一类非线性系统,研究P型迭代学习控制算法的收敛性问题.将数据丢失描述为一个概率已知的随机伯努利过程,在此基础上给出P型迭代学习控制算法的收敛条件,理论上证明了算法的收敛性,并通过仿真验证理论结果.研究表明,当非线性系统存在输出测量数据丢失时,迭代学习控制算法仍然可以保证跟踪误差的收敛性.
迭代學習控製方法應用于網絡控製繫統時,由于通信網絡的約束導緻數據包丟失現象經常髮生.針對存在輸齣測量數據丟失的一類非線性繫統,研究P型迭代學習控製算法的收斂性問題.將數據丟失描述為一箇概率已知的隨機伯努利過程,在此基礎上給齣P型迭代學習控製算法的收斂條件,理論上證明瞭算法的收斂性,併通過倣真驗證理論結果.研究錶明,噹非線性繫統存在輸齣測量數據丟失時,迭代學習控製算法仍然可以保證跟蹤誤差的收斂性.
질대학습공제방법응용우망락공제계통시,유우통신망락적약속도치수거포주실현상경상발생.침대존재수출측량수거주실적일류비선성계통,연구P형질대학습공제산법적수렴성문제.장수거주실묘술위일개개솔이지적수궤백노리과정,재차기출상급출P형질대학습공제산법적수렴조건,이론상증명료산법적수렴성,병통과방진험증이론결과.연구표명,당비선성계통존재수출측량수거주실시,질대학습공제산법잉연가이보증근종오차적수렴성.
