控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2012年
11期
1433-1439
,共7页
乒乓球机器人%反弹模型%临界摩擦角%多元线性回归%参数估计
乒乓毬機器人%反彈模型%臨界摩抆角%多元線性迴歸%參數估計
핑퐁구궤기인%반탄모형%림계마찰각%다원선성회귀%삼수고계
本文在对乒乓球与球台/球拍反弹过程的受力、冲量、冲量矩分析的基础上,提出“临界摩擦角”的概念,并利用“临界摩擦角”给出乒乓球与球台/球拍之间是滚动还是滑动的判定条件,从而进一步得到乒乓球与球台/球拍之间的物理反弹模型.另外,通过学习算法,利用多元线性回归得到了一种反弹模型.最后通过参数估计、试验验证、误差分析,证明了两种反弹模型的有效性.
本文在對乒乓毬與毬檯/毬拍反彈過程的受力、遲量、遲量矩分析的基礎上,提齣“臨界摩抆角”的概唸,併利用“臨界摩抆角”給齣乒乓毬與毬檯/毬拍之間是滾動還是滑動的判定條件,從而進一步得到乒乓毬與毬檯/毬拍之間的物理反彈模型.另外,通過學習算法,利用多元線性迴歸得到瞭一種反彈模型.最後通過參數估計、試驗驗證、誤差分析,證明瞭兩種反彈模型的有效性.
본문재대핑퐁구여구태/구박반탄과정적수력、충량、충량구분석적기출상,제출“림계마찰각”적개념,병이용“림계마찰각”급출핑퐁구여구태/구박지간시곤동환시활동적판정조건,종이진일보득도핑퐁구여구태/구박지간적물리반탄모형.령외,통과학습산법,이용다원선성회귀득도료일충반탄모형.최후통과삼수고계、시험험증、오차분석,증명료량충반탄모형적유효성.
