控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2012年
11期
1426-1432
,共7页
幂次趋近律%变结构控制%重复控制%离散时间系统
冪次趨近律%變結構控製%重複控製%離散時間繫統
멱차추근률%변결구공제%중복공제%리산시간계통
本文提出一种离散变结构重复控制器设计方法,在趋近律中“嵌入”扰动抑制措施,构造理想切换动态,并据此导出重复控制器.为了进行控制器参数整定和刻画闭环系统的收敛性能,文中推导出准滑模带、单调收敛层和绝对收敛层边界的表达式.设计的离散变结构重复控制器能够完全抑制周期性扰动,控制器设计方法也适用于常值扰动下的定位控制.数值仿真及实验结果验证了所提出控制方案的有效性.
本文提齣一種離散變結構重複控製器設計方法,在趨近律中“嵌入”擾動抑製措施,構造理想切換動態,併據此導齣重複控製器.為瞭進行控製器參數整定和刻畫閉環繫統的收斂性能,文中推導齣準滑模帶、單調收斂層和絕對收斂層邊界的錶達式.設計的離散變結構重複控製器能夠完全抑製週期性擾動,控製器設計方法也適用于常值擾動下的定位控製.數值倣真及實驗結果驗證瞭所提齣控製方案的有效性.
본문제출일충리산변결구중복공제기설계방법,재추근률중“감입”우동억제조시,구조이상절환동태,병거차도출중복공제기.위료진행공제기삼수정정화각화폐배계통적수렴성능,문중추도출준활모대、단조수렴층화절대수렴층변계적표체식.설계적리산변결구중복공제기능구완전억제주기성우동,공제기설계방법야괄용우상치우동하적정위공제.수치방진급실험결과험증료소제출공제방안적유효성.
