控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2012年
11期
1413-1418
,共6页
导弹制导%滑模控制%制导律%入射角约束%有限时间收敛
導彈製導%滑模控製%製導律%入射角約束%有限時間收斂
도탄제도%활모공제%제도률%입사각약속%유한시간수렴
针对末端有入射角度约束的制导系统,基于滑模变结构控制思想设计了一种有限时间收敛的滑模制导律,使制导系统的视线角速率快速收敛到零,并令弹道倾角收敛到期望的入射角度.通过非线性控制系统的有限时间稳定性理论对该制导律进行了分析,给出了制导系统有限收敛时间的数学形式,证明了制导系统的有限时间收敛性.最后通过仿真进一步验证了该制导方法的有效性和鲁棒性.
針對末耑有入射角度約束的製導繫統,基于滑模變結構控製思想設計瞭一種有限時間收斂的滑模製導律,使製導繫統的視線角速率快速收斂到零,併令彈道傾角收斂到期望的入射角度.通過非線性控製繫統的有限時間穩定性理論對該製導律進行瞭分析,給齣瞭製導繫統有限收斂時間的數學形式,證明瞭製導繫統的有限時間收斂性.最後通過倣真進一步驗證瞭該製導方法的有效性和魯棒性.
침대말단유입사각도약속적제도계통,기우활모변결구공제사상설계료일충유한시간수렴적활모제도률,사제도계통적시선각속솔쾌속수렴도령,병령탄도경각수렴도기망적입사각도.통과비선성공제계통적유한시간은정성이론대해제도률진행료분석,급출료제도계통유한수렴시간적수학형식,증명료제도계통적유한시간수렴성.최후통과방진진일보험증료해제도방법적유효성화로봉성.
