CAJ | 학술논문

为解决自行高炮(SPAAG)火控系统精度测试过程中身管指向测量这一难点问题,提出了一种基于单目视觉的非接触直接测量方法.将棋盘状平面模板作为标志物固定到火炮身管上,使之位于相机视场范围内,测量身管在任一位置的高低角与方位角.首先利用Harris角点检测方法提取到角点坐标,进行相机成像模型的解算(相机标定),得到相机的内参.然后根据多点透视(PnP)问题解的稳定性,结合最小二乘拟合算法得到相应位置的外参矩阵.最终根据身管的运动模型以及标志物与之的相对位置解算出身管的两个指向角.仿真和实验均验证了该方法的可操作性和准确性.
위해결자행고포(SPAAG)화공계통정도측시과정중신관지향측량저일난점문제,제출료일충기우단목시각적비접촉직접측량방법.장기반상평면모판작위표지물고정도화포신관상,사지위우상궤시장범위내,측량신관재임일위치적고저각여방위각.수선이용Harris각점검측방법제취도각점좌표,진행상궤성상모형적해산(상궤표정),득도상궤적내삼.연후근거다점투시(PnP)문제해적은정성,결합최소이승의합산법득도상응위치적외삼구진.최종근거신관적운동모형이급표지물여지적상대위치해산출신관적량개지향각.방진화실험균험증료해방법적가조작성화준학성.