纺织学报
紡織學報
방직학보
JOURNAL OF TEXTILE RESEARCH
2012年
11期
117-120,126
,共5页
姚福林%李亮玉%岳建锋%何俊杰
姚福林%李亮玉%嶽建鋒%何俊傑
요복림%리량옥%악건봉%하준걸
单边缝合%缝合线迹%机构动作%规划%位移分析
單邊縫閤%縫閤線跡%機構動作%規劃%位移分析
단변봉합%봉합선적%궤구동작%규화%위이분석
为能够在复合材料预制件的单边缝合操作过程中,获得预期理想的缝合线迹,针对单边缝合机械手中的引线、钩线及挑线机构在时间上的动作配合关系进行了设计与规划.通过分析机构转角与针杆位移的一般关系,确定了曲柄转角之间相位差的关系式,并利用仿真软件对各机构的位移变化规律进行分析.仿真结果中引线、钩线及挑线机构在几个特殊时刻的位置,反映了三者在时间上的动作配合关系,验证了动作规划的合理有效性,为设备在工作中的调试并形成预期理想的线迹提供了理论参考.
為能夠在複閤材料預製件的單邊縫閤操作過程中,穫得預期理想的縫閤線跡,針對單邊縫閤機械手中的引線、鉤線及挑線機構在時間上的動作配閤關繫進行瞭設計與規劃.通過分析機構轉角與針桿位移的一般關繫,確定瞭麯柄轉角之間相位差的關繫式,併利用倣真軟件對各機構的位移變化規律進行分析.倣真結果中引線、鉤線及挑線機構在幾箇特殊時刻的位置,反映瞭三者在時間上的動作配閤關繫,驗證瞭動作規劃的閤理有效性,為設備在工作中的調試併形成預期理想的線跡提供瞭理論參攷.
위능구재복합재료예제건적단변봉합조작과정중,획득예기이상적봉합선적,침대단변봉합궤계수중적인선、구선급도선궤구재시간상적동작배합관계진행료설계여규화.통과분석궤구전각여침간위이적일반관계,학정료곡병전각지간상위차적관계식,병이용방진연건대각궤구적위이변화규률진행분석.방진결과중인선、구선급도선궤구재궤개특수시각적위치,반영료삼자재시간상적동작배합관계,험증료동작규화적합리유효성,위설비재공작중적조시병형성예기이상적선적제공료이론삼고.
