起重运输机械
起重運輸機械
기중운수궤계
HOISTING AND CONVEYING MACHINERY
2012年
12期
32-34
,共3页
垂直升船机%机械同步%行程同步%出力均衡%SIMOTION D435
垂直升船機%機械同步%行程同步%齣力均衡%SIMOTION D435
수직승선궤%궤계동보%행정동보%출력균형%SIMOTION D435
在垂直升船机提升传动系统中,实现四驱动点机械同步负载均衡是其关键技术之一.文中分析了机械同步+电气行程同步控制和机械同步+电气出力均衡控制2种方案.传动系统采用SIMOTION D435控制器和PLC控制器实现位置、速度、力矩三闭环控制.在实际工程应用中,2种控制方案都能实现四驱动点行程偏差小于4 mm,力矩偏差小于平均转矩的10％的技术指标,动、静态运行效果良好.
在垂直升船機提升傳動繫統中,實現四驅動點機械同步負載均衡是其關鍵技術之一.文中分析瞭機械同步+電氣行程同步控製和機械同步+電氣齣力均衡控製2種方案.傳動繫統採用SIMOTION D435控製器和PLC控製器實現位置、速度、力矩三閉環控製.在實際工程應用中,2種控製方案都能實現四驅動點行程偏差小于4 mm,力矩偏差小于平均轉矩的10％的技術指標,動、靜態運行效果良好.
재수직승선궤제승전동계통중,실현사구동점궤계동보부재균형시기관건기술지일.문중분석료궤계동보+전기행정동보공제화궤계동보+전기출력균형공제2충방안.전동계통채용SIMOTION D435공제기화PLC공제기실현위치、속도、력구삼폐배공제.재실제공정응용중,2충공제방안도능실현사구동점행정편차소우4 mm,력구편차소우평균전구적10％적기술지표,동、정태운행효과량호.
