起重运输机械
起重運輸機械
기중운수궤계
HOISTING AND CONVEYING MACHINERY
2012年
12期
26-29
,共4页
铁路救援起重机%自动调平控制%CAN总线%EPEC控制器%设计
鐵路救援起重機%自動調平控製%CAN總線%EPEC控製器%設計
철로구원기중궤%자동조평공제%CAN총선%EPEC공제기%설계
设计了基于CAN总线的铁路救援起重机的调平控制系统,阐述了支腿自动调平的方法,分析了支腿自动调平的过程.系统主要采用派芬的EPEC控制器和带CAN口的双轴倾角传感器,司机的操作指令和起重机的支腿控制机构状态的改变由EPEC控制器实时扫描,再进行逻辑和数据运算,通过CAN总线作为信息交换通道.设计了自动调平的程序流程并作分析,根据流程运用CODESYS软件平台对控制器进行了编程.
設計瞭基于CAN總線的鐵路救援起重機的調平控製繫統,闡述瞭支腿自動調平的方法,分析瞭支腿自動調平的過程.繫統主要採用派芬的EPEC控製器和帶CAN口的雙軸傾角傳感器,司機的操作指令和起重機的支腿控製機構狀態的改變由EPEC控製器實時掃描,再進行邏輯和數據運算,通過CAN總線作為信息交換通道.設計瞭自動調平的程序流程併作分析,根據流程運用CODESYS軟件平檯對控製器進行瞭編程.
설계료기우CAN총선적철로구원기중궤적조평공제계통,천술료지퇴자동조평적방법,분석료지퇴자동조평적과정.계통주요채용파분적EPEC공제기화대CAN구적쌍축경각전감기,사궤적조작지령화기중궤적지퇴공제궤구상태적개변유EPEC공제기실시소묘,재진행라집화수거운산,통과CAN총선작위신식교환통도.설계료자동조평적정서류정병작분석,근거류정운용CODESYS연건평태대공제기진행료편정.
