现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2012年
21期
179-183
,共5页
直升机%FlightGear%三维可视化%可视化仿真系统
直升機%FlightGear%三維可視化%可視化倣真繫統
직승궤%FlightGear%삼유가시화%가시화방진계통
飞行仿真是直升机控制系统研究中必不可少的一个环节.在VC6.0平台下建立了直升机非线性六自由度动力学模型,飞行控制律和飞行指令遥控台,使用串口使三者进行数据传输；同时借助FlightGear模拟器外部数据的输入/输出接口,将飞行仿真数据通过UDP网络传输,驱动FlightGear可视化引擎,实现飞行仿真中天气条件、飞行姿态和地理环境的三维可视化显示.飞行指令遥控台、飞行控制律、直升机动力学模型及视觉仿真软件这四者构成了一个完整的可视化仿真系统,实现对直升机的总体结构和飞行情况直观形象的显示,从飞机的姿态、位置、轨迹变化中发现存在的问题,对控制策略的设计验证和改善提供一定的帮助.
飛行倣真是直升機控製繫統研究中必不可少的一箇環節.在VC6.0平檯下建立瞭直升機非線性六自由度動力學模型,飛行控製律和飛行指令遙控檯,使用串口使三者進行數據傳輸；同時藉助FlightGear模擬器外部數據的輸入/輸齣接口,將飛行倣真數據通過UDP網絡傳輸,驅動FlightGear可視化引擎,實現飛行倣真中天氣條件、飛行姿態和地理環境的三維可視化顯示.飛行指令遙控檯、飛行控製律、直升機動力學模型及視覺倣真軟件這四者構成瞭一箇完整的可視化倣真繫統,實現對直升機的總體結構和飛行情況直觀形象的顯示,從飛機的姿態、位置、軌跡變化中髮現存在的問題,對控製策略的設計驗證和改善提供一定的幫助.
비행방진시직승궤공제계통연구중필불가소적일개배절.재VC6.0평태하건립료직승궤비선성륙자유도동역학모형,비행공제률화비행지령요공태,사용천구사삼자진행수거전수；동시차조FlightGear모의기외부수거적수입/수출접구,장비행방진수거통과UDP망락전수,구동FlightGear가시화인경,실현비행방진중천기조건、비행자태화지리배경적삼유가시화현시.비행지령요공태、비행공제률、직승궤동역학모형급시각방진연건저사자구성료일개완정적가시화방진계통,실현대직승궤적총체결구화비행정황직관형상적현시,종비궤적자태、위치、궤적변화중발현존재적문제,대공제책략적설계험증화개선제공일정적방조.
